Peter Kaiser

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

19

总引用数

266

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 266 次引用
Robot18 · 257 次引用
Artificial intelligence18 · 257 次引用
Human–computer interaction15 · 216 次引用
Humanoid robot12 · 153 次引用
Affordance9 · 135 次引用
Engineering7 · 111 次引用
Task (project management)7 · 110 次引用
Programming language5 · 100 次引用
Perception4 · 75 次引用
Action (physics)3 · 67 次引用
Focus (optics)3 · 59 次引用

主要成就

11
H 指数
19
论文
266
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A combined approach for robot placement and coverage path planning for mobile manipulation
29 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A combined approach for robot placement and coverage path planning for mobile manipulation
    29 次引用 · 2017
  2. 2
    Extracting whole-body affordances from multimodal exploration
    26 次引用 · 2014
  3. 3
    Extracting common sense knowledge from text for robot planning
    24 次引用 · 2014
  4. 4
    Validation of whole-body loco-manipulation affordances for pushability and liftability
    23 次引用 · 2015
  5. 5
    Towards a hierarchy of loco-manipulation affordances
    23 次引用 · 2016
  6. 6
    Integrating multi-purpose natural language understanding, robot’s memory, and symbolic planning for task execution in humanoid robots
    22 次引用 · 2017
  7. 7
    Extraction of Whole-Body Affordances for Loco-Manipulation Tasks
    18 次引用 · 2015
  8. 8
    An affordance-based pilot interface for high-level control of humanoid robots in supervised autonomy
    16 次引用 · 2016
  9. 9
    Grounded spatial symbols for task planning based on experience
    12 次引用 · 2013
  10. 10
    The KIT Swiss Knife Gripper for Disassembly Tasks: A Multi-Functional Gripper for Bimanual Manipulation with a Single Arm
    12 次引用 · 2018

主要合作者

TATamim Asfour19 篇合著论文NVNikolaus Vahrenkamp9 篇合著论文MGMarkus Grotz7 篇合著论文MWMirko Wächter4 篇合著论文JBJúlia Borràs4 篇合著论文EEEren Erdal Aksoy4 篇合著论文RDRüdiger Dillmann4 篇合著论文CMChristian Mandery4 篇合著论文MDMartin Do3 篇合著论文MKManfred Kröhnert3 篇合著论文KWKai Welke2 篇合著论文MSMark Steedman2 篇合著论文MLMike Lewis2 篇合著论文FPFabian Paus2 篇合著论文FSF. Schultje2 篇合著论文RHRaphael Heudorfer1 篇合著论文DBDmitry Berenson1 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman1 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis1 篇合著论文WMWail Mustafa1 篇合著论文
尚未生成