论文数
53
总引用数
2,583
H-Index
28
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science53 · 2,583 次引用
Artificial intelligence52 · 2,577 次引用
Robot49 · 2,317 次引用
Humanoid robot40 · 2,122 次引用
Computer vision28 · 1,350 次引用
Kinematics14 · 1,323 次引用
Human–computer interaction24 · 1,105 次引用
Motion (physics)13 · 823 次引用
Object (grammar)16 · 741 次引用
GRASP17 · 715 次引用
Mobile robot11 · 678 次引用
Engineering19 · 661 次引用
主要成就
28
H 指数
53
论文
2,583
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARMAR-III: An Integrated Humanoid Platform for Sensory-Motor Control
387 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2016 (9 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Italian Institute of Technology, Karlsruhe University of Education
代表论文
- 1
- 2The KIT whole-body human motion database209 次引用 · 2015
- 3
- 4Robot placement based on reachability inversion152 次引用 · 2013
- 5Manipulability analysis133 次引用 · 2012
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
TATamim Asfour51 篇合著论文RDRüdiger Dillmann24 篇合著论文PKPeter Kaiser9 篇合著论文MWMirko Wächter9 篇合著论文MDMartin Do8 篇合著论文MKManfred Kröhnert7 篇合著论文KWKai Welke7 篇合著论文ABAlexander Bierbaum5 篇合著论文CMChristian Mandery5 篇合著论文MPMarkus Przybylski5 篇合著论文DSDavid Schiebener4 篇合著论文SUStefan Ulbrich4 篇合著论文MGMarkus Grotz3 篇合著论文PAP. Azad3 篇合著论文JKJames Kuffner3 篇合著论文LKLukas Kaul3 篇合著论文ÖTÖmer Terlemez3 篇合著论文SOSimon Ottenhaus3 篇合著论文CBChristian Böge2 篇合著论文FSF. Schultje2 篇合著论文
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