Peter Biber

Robert Bosch (Germany), University of Tübingen, Robert Bosch (United Kingdom), Robert Bosch (Taiwan)

论文数

23

总引用数

1,390

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence23 · 1,390 次引用
Computer science23 · 1,390 次引用
Robot18 · 1,131 次引用
Mobile robot13 · 1,094 次引用
Geography6 · 595 次引用
Agriculture4 · 583 次引用
Precision agriculture4 · 583 次引用
Field (mathematics)4 · 583 次引用
Computer vision12 · 550 次引用
Robotics5 · 463 次引用
Segmentation3 · 438 次引用
Machine learning3 · 414 次引用

主要成就

12
H 指数
23
论文
1,390
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Plant detection and mapping for agricultural robots using a 3D LIDAR sensor
307 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (6 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Robert Bosch (Germany), University of Tübingen, Robert Bosch (United Kingdom), Robert Bosch (Taiwan)

代表论文

  1. 1
    Plant detection and mapping for agricultural robots using a 3D LIDAR sensor
    307 次引用 · 2011
  2. 2
    Dynamic Maps for Long-Term Operation of Mobile Service Robots
    296 次引用 · 2005
  3. 3
    BoniRob: an autonomous field robot platform for individual plant phenotyping
    145 次引用 · 2009
  4. 4
    Plant classification system for crop /weed discrimination without segmentation
    129 次引用 · 2014
  5. 5
    3D modeling of indoor environments by a mobile robot with a laser scanner and panoramic camera
    124 次引用 · 2005
  6. 6
    Experimental Analysis of Sample-Based Maps for Long-Term SLAM
    78 次引用 · 2009
  7. 7
    Plant Species Classification Using a 3D LIDAR Sensor and Machine Learning
    64 次引用 · 2010
  8. 8
    Wireless node localization based on RSSI using a rotating antenna on a mobile robot
    58 次引用 · 2009
  9. 9
    A Probabilistic Framework for Robust and Accurate Matching of Point Clouds
    54 次引用 · 2004
  10. 10
    Omnidirectional 3D Modeling on a Mobile Robot using Graph Cuts
    39 次引用 · 2006

主要合作者

SFSven Fleck6 篇合著论文TDTom Duckett5 篇合著论文AAAmos Albert4 篇合著论文UWUlrich Weiß4 篇合著论文WSWolfgang Straßer4 篇合著论文CSCyrill Stachniss3 篇合著论文FAFlorian A. Busch3 篇合著论文ASAndreas Schilling3 篇合著论文RSRobert Schirmer3 篇合著论文AMAndreas Michaels2 篇合著论文HAHenrik Andreasson2 篇合著论文KBKarsten Bohlmann2 篇合著论文AZAndreas Zell2 篇合著论文DTDieter Trautz2 篇合著论文JGJuergen Graefenstein2 篇合著论文MTMarius Thiel1 篇合著论文AKArnd Kielhorn1 篇合著论文RRR. Resch1 篇合著论文SHSebastian Haug1 篇合著论文JÖJörn Östermann1 篇合著论文
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