Percy Liang

Stanford University

论文数

10

总引用数

198

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 182 次引用
Artificial intelligence7 · 131 次引用
Robot5 · 84 次引用
Natural language processing4 · 84 次引用
Representation (politics)2 · 60 次引用
Robotics2 · 60 次引用
Programming language3 · 46 次引用
Human–computer interaction6 · 43 次引用
Flexibility (engineering)3 · 40 次引用
Action (physics)1 · 39 次引用
Open source1 · 39 次引用
Physics1 · 39 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
198
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Language-Driven Representation Learning for Robotics
55 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    Language-Driven Representation Learning for Robotics
    55 次引用 · 2023
  2. 2
    No, to the Right
    45 次引用 · 2023
  3. 3
    OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
    39 次引用 · 2024
  4. 4
    Learning Adaptive Language Interfaces through Decomposition
    22 次引用 · 2020
  5. 5
    Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success
    16 次引用 · 2025
  6. 6
    Explore then Execute: Adapting without Rewards via Factorized Meta-Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Prismatic VLMs: Investigating the Design Space of Visually-Conditioned Language Models
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    Language-Driven Representation Learning for Robotics
    5 次引用 · 2023
  9. 9
    Learning Adaptive Language Interfaces through Decomposition
    2 次引用 · 2020
  10. 10
    LILA: Language-Informed Latent Actions
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DSDorsa Sadigh8 篇合著论文SKSiddharth Karamcheti8 篇合著论文CFChelsea Finn5 篇合著论文TKThomas Kollar4 篇合著论文SNSuraj Nair3 篇合著论文ABAshwin Balakrishna2 篇合著论文YCYuchen Cui1 篇合著论文QVQuan Vuong1 篇合著论文MHMoo Hyun Kim1 篇合著论文ARAditi Raghunathan1 篇合著论文RRRafael Rafailov1 篇合著论文BBBenjamin Burchfiel1 篇合著论文NSNidhya Shivakumar1 篇合著论文ASAnnie S. Chen1 篇合著论文RPRaj Palleti1 篇合著论文RTRuss Tedrake1 篇合著论文MSMegha Srivastava1 篇合著论文PSPannag Sanketi1 篇合著论文EZEvan Zheran Liu1 篇合著论文GLGrace Lam1 篇合著论文
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