Pengbo Huang

University of Science and Technology of China

论文数

6

总引用数

92

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation6 · 92 次引用
Computer science6 · 92 次引用
Artificial intelligence6 · 92 次引用
Exoskeleton6 · 92 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 84 次引用
Control (management)4 · 79 次引用
Control theory (sociology)4 · 79 次引用
Trajectory4 · 65 次引用
Control engineering4 · 63 次引用
Engineering4 · 63 次引用
Gait2 · 59 次引用
Robot3 · 56 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
92
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy Enhanced Adaptive Admittance Control of a Wearable Walking Exoskeleton With Step Trajectory Shaping
50 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    Fuzzy Enhanced Adaptive Admittance Control of a Wearable Walking Exoskeleton With Step Trajectory Shaping
    50 次引用 · 2022
  2. 2
    Human-in-the-Loop Cooperative Control of a Walking Exoskeleton for Following Time-Variable Human Intention
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Hierarchical Task-Oriented Whole-Body Locomotion of a Walking Exoskeleton Using Adaptive Dynamic Motion Primitive for Cart Pushing
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    DMP-Based Motion Generation for a Walking Exoskeleton Robot Using Divergent Component of Motion
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Robust Model Predictive Control of a Lower Limb Exoskeleton Robot with Suspension Gravity-Assist Using Deep Neural Network
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Neural Network-Based Optimal Control of a Lower-limb Exoskeleton Robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZLZhijun Li4 篇合著论文GLGuoxin Li3 篇合著论文YFYing Feng2 篇合著论文MZMin Zeng1 篇合著论文HXHaisheng Xia1 篇合著论文YHYongzheng He1 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文WYWang Yuan1 篇合著论文DXDianjun Xu1 篇合著论文MZMengChu Zhou1 篇合著论文LXLiangrui Xu1 篇合著论文PSPeng Shi1 篇合著论文QLQinjian Li1 篇合著论文MCMengyue Cheng1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文XHXu Hao1 篇合著论文
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