Mojtaba Sharifi

Sharif University of Technology

论文数

7

总引用数

251

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 251 次引用
Computer science7 · 251 次引用
Robot7 · 251 次引用
Engineering7 · 251 次引用
Control theory (sociology)6 · 249 次引用
Lyapunov function6 · 249 次引用
Nonlinear system6 · 249 次引用
Control engineering6 · 249 次引用
Control (management)6 · 249 次引用
Adaptive control6 · 249 次引用
Impedance control6 · 249 次引用
Mathematics6 · 229 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
251
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear model reference adaptive impedance control for human–robot interactions
115 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Nonlinear model reference adaptive impedance control for human–robot interactions
    115 次引用 · 2014
  2. 2
    Model reference adaptive impedance control in Cartesian coordinates for physical human–robot interaction
    44 次引用 · 2014
  3. 3
    Nonlinear robust adaptive Cartesian impedance control of UAVs equipped with a robot manipulator
    31 次引用 · 2015
  4. 4
    Nonlinear Bilateral Adaptive Impedance Control With Applications in Telesurgery and Telerehabilitation
    30 次引用 · 2016
  5. 5
    Model reference adaptive impedance control of rehabilitation robots in operational space
    22 次引用 · 2012
  6. 6
    Adaptive impedance control of UAVs interacting with environment using a robot manipulator
    7 次引用 · 2014
  7. 7
    A novel upper-limb rehabilitation robot with 4 DOFs: Design and prototype
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SBSaeed Behzadipour4 篇合著论文GVGholamreza Vossoughi3 篇合著论文HSHassan Sayyaadi2 篇合著论文SSSiavash Sepahi1 篇合著论文HSHassan Salarieh1 篇合著论文MJMohammad Jafari1 篇合著论文AHArash Hashemi1 篇合著论文
尚未生成