Paolo Di Giamberardino

Sapienza University of Rome, European University of Rome

论文数

11

总引用数

160

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 160 次引用
Engineering9 · 143 次引用
Robot9 · 129 次引用
Artificial intelligence9 · 129 次引用
Aerospace engineering2 · 75 次引用
Control theory (sociology)5 · 64 次引用
Realization (probability)2 · 61 次引用
Robotics2 · 61 次引用
Fabrication1 · 59 次引用
Materials science1 · 59 次引用
Aerospace1 · 59 次引用
Composite material1 · 59 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
160
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ionic electroactive polymer metal composites: Fabricating, modeling, and applications of postsilicon smart devices
59 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, European University of Rome

代表论文

  1. 1
    Ionic electroactive polymer metal composites: Fabricating, modeling, and applications of postsilicon smart devices
    59 次引用 · 2013
  2. 2
    Active Joint Stiffness Regulation to Achieve Isotropic Compliance in the Euclidean Space
    23 次引用 · 2012
  3. 3
    Toward a mobile autonomous robotic system for Mars exploration
    16 次引用 · 2003
  4. 4
    Adaptive access to robotic learning experiences in a remote laboratory setting
    15 次引用 · 2017
  5. 5
    Digital control of nonholonomic systems two case studies
    15 次引用 · 2002
  6. 6
    Isotropy in any RR planar dyad under active joint stiffness regulation
    14 次引用 · 2010
  7. 7
    Why multirate sampling is instrumental for control design purpose: the example of the one-leg hopping robot
    6 次引用 · 2003
  8. 8
    Piecewise continuous control for a car-like robot: implementation and experimental results
    6 次引用 · 2002
  9. 9
    Autonomous robot motion in an unknown environment by local 3D elevation map construction
    2 次引用 · 2006
  10. 10
    Visual Feedback for Nonholonomic Mobile Robots
    2 次引用 · 2010

主要合作者

SMS. Monaco4 篇合著论文DND. Normand‐Cyrot3 篇合著论文AUAndrea Usai2 篇合著论文NPNicola Pio Belfiore2 篇合著论文MVMatteo Verotti2 篇合著论文IJImre J. Rudas2 篇合著论文FGF. Grassini1 篇合著论文ACA. Chelouah1 篇合著论文FLF. La Gala1 篇合著论文CMClaudia Massacci1 篇合著论文SGSalvatore Graziani1 篇合著论文MTMarco Temperini1 篇合著论文MGMaria Gabriella Xibilia1 篇合著论文APAntonino Pollicino1 篇合著论文EUE. Umana1 篇合著论文ARAlessandro Rizzo1 篇合著论文GDGiovanna Di Pasquale1 篇合著论文PAPaolo Arena1 篇合著论文GMGiovanni Muscato1 篇合著论文LFLuigi Fortuna1 篇合著论文
尚未生成