Oriana Peltzer

Stanford University, Vaughn College of Aeronautics and Technology

论文数

5

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 24 次引用
Computer science4 · 24 次引用
Computer vision2 · 15 次引用
Robot2 · 15 次引用
Theoretical computer science2 · 14 次引用
Probabilistic logic2 · 14 次引用
Graph2 · 14 次引用
Algorithm2 · 13 次引用
Terrain2 · 11 次引用
Scale (ratio)2 · 10 次引用
Engineering2 · 9 次引用
Probabilistic roadmap1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe and Efficient Navigation in Extreme Environments using Semantic Belief Graphs
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 96
🏛 所属机构: Stanford University, Vaughn College of Aeronautics and Technology

代表论文

  1. 1
    Safe and Efficient Navigation in Extreme Environments using Semantic Belief Graphs
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    An Addendum to NeBula: Toward Extending Team CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Fast and Scalable Signal Inference for Active Robotic Source Seeking
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    STT-CBS: A Conflict-Based Search Algorithm for Multi-Agent Path Finding with Stochastic Travel Times
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Risk-aware Meta-level Decision Making for Exploration Under Uncertainty
    3 次引用 · 2022

主要合作者

MJMykel J. Kochenderfer5 篇合著论文JOJoshua Ott4 篇合著论文SKSung Kyun Kim3 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi3 篇合著论文JWJoel W. Burdick2 篇合著论文HDHarrison Delecki2 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting2 篇合著论文MSMac Schwager2 篇合著论文MSMamoru Sobue2 篇合著论文ABAmanda Bouman2 篇合著论文CEChristopher E. Denniston2 篇合著论文VTVivek Thangavelu1 篇合著论文XLXianmei Lei1 篇合著论文DDDavid D. Fan1 篇合著论文SLSeung-Wook Lee1 篇合著论文BTBrett T. Lopez1 篇合著论文NHNhut Ho1 篇合著论文SMSangwoo Moon1 篇合著论文ACAaron Curtis1 篇合著论文KEKamak Ebadi1 篇合著论文
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