Olov Andersson

ETH Zurich, Linköping University, KTH Royal Institute of Technology

论文数

18

总引用数

513

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 511 次引用
Artificial intelligence16 · 506 次引用
Robot16 · 504 次引用
Software deployment2 · 292 次引用
Human–computer interaction4 · 264 次引用
Political science3 · 245 次引用
Autonomy2 · 240 次引用
Software engineering1 · 225 次引用
Engineering10 · 172 次引用
Computer vision5 · 114 次引用
Robotics5 · 104 次引用
Set (abstract data type)2 · 91 次引用

主要成就

10
H 指数
18
论文
513
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
CERBERUS in the DARPA Subterranean Challenge
225 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (6 论文)
🤝 主要合作者: 84
🏛 所属机构: ETH Zurich, Linköping University, KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    CERBERUS in the DARPA Subterranean Challenge
    225 次引用 · 2022
  2. 2
    Dynablox: Real-Time Detection of Diverse Dynamic Objects in Complex Environments
    67 次引用 · 2023
  3. 3
    Model-predictive control with stochastic collision avoidance using Bayesian policy optimization
    44 次引用 · 2016
  4. 4
    Deep Learning Quadcopter Control via Risk-Aware Active Learning
    43 次引用 · 2017
  5. 5
    Model-Based Reinforcement Learning in Continuous Environments Using Real-Time Constrained Optimization
    24 次引用 · 2015
  6. 6
    Fast and Compute-efficient Sampling-based Local Exploration Planning via Distribution Learning
    20 次引用 · 2022
  7. 7
    Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Technical Overview and Lessons Learned
    15 次引用 · 2022
  8. 8
    NavDreams: Towards Camera-Only RL Navigation Among Humans
    13 次引用 · 2022
  9. 9
    WARA-PS: a research arena for public safety demonstrations and autonomous collaborative rescue robotics experimentation
    13 次引用 · 2021
  10. 10
    Learning to Make Safe Real-Time Decisions Under Uncertainty for Autonomous Robots
    11 次引用 · 2020

主要合作者

RSRoland Siegwart9 篇合著论文PDPatrick Doherty6 篇合著论文KAKostas Alexis3 篇合著论文LOLionel Ott3 篇合著论文MKMihir Kulkarni3 篇合著论文MTMarco Tranzatto3 篇合著论文FMFrank Mascarich3 篇合著论文CCCésar Cadena3 篇合著论文SKShehryar Khattak3 篇合著论文MDMihir Dharmadhikari3 篇合著论文MHMarco Hutter3 篇合著论文PPPatrick Pfreundschuh3 篇合著论文LBLukas Bernreiter3 篇合著论文SZSamuel Zimmermann2 篇合著论文LWLorenz Wellhausen2 篇合著论文MCMarco Camurri2 篇合著论文MWMark W. Mueller2 篇合著论文MWMariusz Wzorek2 篇合著论文JJJen Jen Chung2 篇合著论文DWDavid Wisth2 篇合著论文
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