Olivier Aycard

Université Joseph Fourier, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Laboratoire d'Informatique de Grenoble, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications, Centre National de la Recherche Scientifique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Université Grenoble Alpes, Institut polytechnique de Grenoble

论文数

24

总引用数

362

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence22 · 358 次引用
Computer science22 · 358 次引用
Robot20 · 270 次引用
Mobile robot16 · 243 次引用
Computer vision11 · 199 次引用
Mathematics8 · 179 次引用
Machine learning6 · 123 次引用
Markov model5 · 108 次引用
Markov chain5 · 108 次引用
Geography5 · 95 次引用
Hidden Markov model5 · 91 次引用
Motion (physics)8 · 90 次引用

主要成就

11
H 指数
24
论文
362
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Update Policy of Dense Maps: Efficient Algorithms and Sparse Representation
47 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Université Joseph Fourier, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Laboratoire d'Informatique de Grenoble, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications, Centre National de la Recherche Scientifique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes

代表论文

  1. 1
    Update Policy of Dense Maps: Efficient Algorithms and Sparse Representation
    47 次引用 · 2008
  2. 2
    Efficient GPU-based construction of occupancy grids using several laser range-finders
    41 次引用 · 2008
  3. 3
    Place learning and recognition using hidden Markov models
    37 次引用 · 2002
  4. 4
    Efficient Detection and Tracking of Human Using 3D LiDAR Sensor
    33 次引用 · 2023
  5. 5
    Robust motion planning using Markov decision processes and quadtree decomposition
    32 次引用 · 2004
  6. 6
    Wavelet Occupancy Grids: A Method for Compact Map Building
    24 次引用 · 2006
  7. 7
    Learning to Automatically Detect Features for Mobile Robots Using Second-Order Hidden Markov Models
    23 次引用 · 2004
  8. 8
    Mobile robot localization in dynamic environments using places recognition
    21 次引用 · 2002
  9. 9
    Human Arm Motion Prediction for Collision Avoidance in a Shared Workspace
    15 次引用 · 2022
  10. 10
    Intentional Motion Online Learning and Prediction
    15 次引用 · 2006

主要合作者

FCFrançois Charpillet5 篇合著论文CLChristian Laugier5 篇合著论文PSPhilip Scales4 篇合著论文VAVéronique Aubergé4 篇合著论文MYManuel Yguel4 篇合著论文TFThierry Fraichard3 篇合著论文PWPierre-Brice Wieber3 篇合著论文JFJoão Fernando Mari2 篇合著论文JBJunaid Baber2 篇合著论文PZPu Zheng2 篇合著论文JBJulien Burlet2 篇合著论文DPDenis Pellerin1 篇合著论文CBChristophe Brouard1 篇合著论文MRMichèle Rombaut1 篇合著论文IPIan Page1 篇合著论文RWRichard Washington1 篇合著论文PLPierre Laroche1 篇合著论文DVDizan Vasquez1 篇合著论文CGCatherine Garbay1 篇合著论文DFDominique Fohr1 篇合著论文
尚未生成