Norihiro Kamamichi

Tokyo Institute of Technology, Tokyo Denki University, Tokyo University of Technology

论文数

27

总引用数

672

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 672 次引用
Artificial intelligence26 · 658 次引用
Engineering24 · 613 次引用
Robot22 · 588 次引用
Control theory (sociology)17 · 543 次引用
Simulation13 · 471 次引用
Actuator18 · 435 次引用
Control (management)15 · 411 次引用
Physics15 · 364 次引用
Mechanical engineering11 · 355 次引用
Kinematics5 · 212 次引用
Mathematics5 · 208 次引用

主要成就

12
H 指数
27
论文
672
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Gait Generation for Biped Walking Robots Based on Mechanical Energy Constraint
167 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Tokyo Denki University, Tokyo University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Novel Gait Generation for Biped Walking Robots Based on Mechanical Energy Constraint
    167 次引用 · 2004
  2. 2
    A snake-like swimming robot using IPMC actuator/sensor
    117 次引用 · 2006
  3. 3
    Development of an artificial muscle linear actuator using ionic polymer–metal composites
    71 次引用 · 2004
  4. 4
    A snake-like swimming robot using IPMC actuator and verification of doping effect
    59 次引用 · 2005
  5. 5
    Integrated design of IPMC actuator/sensor
    38 次引用 · 2006
  6. 6
    Control of Biped Walking Robot with IPMC Linear Actuator
    35 次引用 · 2005
  7. 7
    A novel gait generation for biped walking robots based on mechanical energy constraint
    23 次引用 · 2003
  8. 8
    Doping effects on robotic systems with ionic polymer–metal composite actuators
    15 次引用 · 2006
  9. 9
    Development of artificial muscle actuator using ionic polymer with its application to biped walking robots
    15 次引用 · 2003
  10. 10
    Flexible Pneumatic Bending Actuator for a Robotic Tongue
    14 次引用 · 2020

主要合作者

MYMasaki Yamakita14 篇合著论文KAKinji Asaka12 篇合著论文ZLZhiwei Luo7 篇合著论文SNShunsuke Nansai4 篇合著论文NLNamkon Lee3 篇合著论文YKYasuaki Kaneda3 篇合著论文ZLZeren Luo3 篇合著论文TKT. Kozuki3 篇合著论文ASAkio Sera2 篇合著论文HLHongyi Li2 篇合著论文FAFumihiko Asano2 篇合著论文KFKatsuhisa Furuta2 篇合著论文HIHiroshi Itoh2 篇合著论文ZLZhi-Wei Luo1 篇合著论文MPMaurizio Porfiri1 篇合著论文HSHidetaka Suzuki1 篇合著论文YCYoungsu Cha1 篇合著论文YYYaxiaer Yalikun1 篇合著论文YNYuji Noguchi1 篇合著论文LSLibo Song1 篇合著论文
尚未生成