Nils Dengler

University of Bonn

论文数

16

总引用数

133

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 130 次引用
Artificial intelligence14 · 128 次引用
Computer vision8 · 96 次引用
Robot12 · 80 次引用
Engineering6 · 75 次引用
Task (project management)4 · 72 次引用
Human–computer interaction8 · 70 次引用
Machine learning5 · 70 次引用
Reinforcement learning6 · 58 次引用
Object (grammar)7 · 56 次引用
Representation (politics)3 · 41 次引用
Viewpoints3 · 41 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
133
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
NBV-SC: Next Best View Planning Based on Shape Completion for Fruit Mapping and Reconstruction
30 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    NBV-SC: Next Best View Planning Based on Shape Completion for Fruit Mapping and Reconstruction
    30 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning Goal-Oriented Non-Prehensile Pushing in Cluttered Scenes
    21 次引用 · 2022
  3. 3
    Human-Aware Robot Navigation by Long-Term Movement Prediction
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Handling Sparse Rewards in Reinforcement Learning Using Model Predictive Control
    13 次引用 · 2023
  5. 5
    Human Motion Prediction Based on Object Interactions
    10 次引用 · 2019
  6. 6
    Predicting human navigation goals based on Bayesian inference and activity regions
    9 次引用 · 2020
  7. 7
    Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Behavior-Based Cooperative Navigation
    8 次引用 · 2025
  8. 8
    Viewpoint Push Planning for Mapping of Unknown Confined Spaces
    8 次引用 · 2023
  9. 9
    Sensor-Based Navigation Using Hierarchical Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2023
  10. 10
    Efficient Manipulation-Enhanced Semantic Mapping with Uncertainty-Informed Action Selection
    3 次引用 · 2025

主要合作者

MBMaren Bennewitz16 篇合著论文RMRohit Menon5 篇合著论文LBLilli Bruckschen3 篇合著论文JDJorge de Heuvel3 篇合著论文MDMurad Dawood3 篇合著论文JMJesper Mücke2 篇合著论文SPSicong Pan2 篇合著论文TZTobias Zaenker2 篇合著论文KBKira Bungert2 篇合著论文APAngela P. Schoellig1 篇合著论文PSPatrick Stotko1 篇合著论文SASubham Agrawal1 篇合著论文RKReinhard Klein1 篇合著论文ESErik Schlachhoff1 篇合著论文BKBenedikt Kreis1 篇合著论文JHJiliane Hens1 篇合著论文VKVamsi Kalagaturu1 篇合著论文CGChristopher Gebauer1 篇合著论文PEPhillip Engelhardt1 篇合著论文PNPatrick Nehls1 篇合著论文
尚未生成