Nicolas Limpert

FH Aachen

论文数

4

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 24 次引用
Computer science4 · 24 次引用
Robot4 · 24 次引用
Robotics2 · 13 次引用
League2 · 13 次引用
Competition (biology)1 · 11 次引用
Focus (optics)1 · 11 次引用
Factory (object-oriented programming)1 · 11 次引用
Human–computer interaction1 · 11 次引用
Computer network1 · 9 次引用
Collision avoidance1 · 9 次引用
Collision1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning
11 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: FH Aachen

代表论文

  1. 1
    Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning
    11 次引用 · 2019
  2. 2
    A local planner for Ackermann-driven vehicles in ROS SBPL
    9 次引用 · 2015
  3. 3
    Winning the RoboCup Logistics League with Visual Servoing and Centralized Goal Reasoning
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School.
    2 次引用 · 2018

主要合作者

AFAlexander Ferrein3 篇合著论文GLGerhard Lakemeyer2 篇合著论文THTill Hofmann2 篇合著论文VMVictor Mataré1 篇合著论文PWPatrick Wiesen1 篇合著论文MHMike Henning1 篇合著论文TVTarik Viehmann1 篇合著论文HEHeiko Engemann1 篇合著论文SSStefan Schiffer1 篇合著论文SKStephan Kallweit1 篇合著论文
尚未生成