Nicky Zimmerman

University of Bonn

论文数

7

总引用数

150

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 150 次引用
Mobile robot6 · 118 次引用
Robot6 · 118 次引用
Computer vision6 · 118 次引用
Artificial intelligence6 · 118 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 118 次引用
Particle filter4 · 98 次引用
Filter (signal processing)4 · 98 次引用
RGB color model3 · 67 次引用
Monte Carlo localization3 · 67 次引用
Representation (politics)2 · 63 次引用
Object (grammar)3 · 59 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
150
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Long-Term Localization Using Semantic Cues in Floor Plan Maps
39 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    Long-Term Localization Using Semantic Cues in Floor Plan Maps
    39 次引用 · 2022
  2. 2
    IR-MCL: Implicit Representation-Based Online Global Localization
    32 次引用 · 2023
  3. 3
    LocNDF: Neural Distance Field Mapping for Robot Localization
    31 次引用 · 2023
  4. 4
    Robust Onboard Localization in Changing Environments Exploiting Text Spotting
    26 次引用 · 2022
  5. 5
    Constructing Metric-Semantic Maps Using Floor Plan Priors for Long-Term Indoor Localization
    17 次引用 · 2023
  6. 6
    Constructing Metric-Semantic Maps using Floor Plan Priors for Long-Term Indoor Localization
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Robust Onboard Localization in Changing Environments Exploiting Text Spotting
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JBJens Behley7 篇合著论文CSCyrill Stachniss7 篇合著论文TGTiziano Guadagnino5 篇合著论文LWLouis Wiesmann3 篇合著论文TLThomas Läbe2 篇合著论文HKHaofei Kuang2 篇合著论文EMElias Marks2 篇合著论文XCXieyuanli Chen2 篇合著论文MSMatteo Sodano2 篇合著论文YPYue Pan1 篇合著论文IVIgnacio Vizzo1 篇合著论文
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