Nguyen Gia Minh Thao

Ho Chi Minh City University of Technology, Toyota Technological Institute

论文数

4

总引用数

117

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 117 次引用
Control (management)3 · 81 次引用
Control engineering3 · 81 次引用
Control theory (sociology)3 · 81 次引用
Engineering3 · 81 次引用
Artificial intelligence2 · 79 次引用
Robot2 · 79 次引用
Controller (irrigation)2 · 70 次引用
Closed loop1 · 68 次引用
Control system1 · 68 次引用
Backstepping1 · 68 次引用
Adaptive control1 · 68 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
117
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
A PID backstepping controller for two-wheeled self-balancing robot
68 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Ho Chi Minh City University of Technology, Toyota Technological Institute

代表论文

  1. 1
    A PID backstepping controller for two-wheeled self-balancing robot
    68 次引用 · 2010
  2. 2
    A comprehensive review of wearable assistive robotic devices used for head and neck rehabilitation
    36 次引用 · 2023
  3. 3
    Manual Control Mode for Autonomous Mobile Robots Using Velocity-Based Impedance Control
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    Novel Auto-Tuning PD-Fuzzy Control of Current Harmonics to Reduce Losses in Motor Drive Systems Excited by SiC-MOSFET Inverter
    2 次引用 · 2023

主要合作者

NON. Ogawa1 篇合著论文MNMitsuru Nagatsuka1 篇合著论文NHNguyễn Hữu Huy Phúc1 篇合著论文DSDaniel Schilberg1 篇合著论文PKPavan Kalyan Lingampally1 篇合著论文KFKeisuke Fujisaki1 篇合著论文DNDuc‐Kien Ngo1 篇合著论文TSTatsuya Suzuki1 篇合著论文TDTon Duc1 篇合著论文DHDương Hoài Nghĩa1 篇合著论文HOHiroyuki Okuda1 篇合著论文ASArockia Selvakumar Arockia Doss1 篇合著论文SHShoya Hirokawa1 篇合著论文SHSusumu Hara1 篇合著论文
尚未生成