Naoaki Yonezawa

Tohoku University, Aoyama Gakuin University

论文数

5

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 40 次引用
Computer science5 · 40 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Mobile robot4 · 37 次引用
Control (management)4 · 36 次引用
Control theory (sociology)4 · 36 次引用
Engineering3 · 33 次引用
Control engineering3 · 33 次引用
Simulation3 · 30 次引用
Controller (irrigation)2 · 26 次引用
Robot control2 · 26 次引用
Slipping2 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A car transportation system using multiple mobile robots: iCART II
24 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tohoku University, Aoyama Gakuin University

代表论文

  1. 1
    A car transportation system using multiple mobile robots: iCART II
    24 次引用 · 2011
  2. 2
    Car transportation system grasping two drive wheels
    7 次引用 · 2012
  3. 3
    Estimation of relative positions and orientations on a car transportation system grasping two drive wheels
    4 次引用 · 2012
  4. 4
    A Whole-body Path-following Feedback Control Method for a Multi-steering Snake-like Robot Based on Lyapunov Stability Theory
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    A Car Transportation System Using Multiple Mobile Robots
    2 次引用 · 2011

主要合作者

TKTakashi Kanbayashi4 篇合著论文YSYusuke Sugahara4 篇合著论文KMKazunori Murakami4 篇合著论文YHYasuhisa Hirata4 篇合著论文KSKoki Suzuki4 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge4 篇合著论文KKKoshi Kashiwazaki3 篇合著论文MEMitsuru ENDO3 篇合著论文KNKenichi Nakamura2 篇合著论文KNKenichi Nakamura2 篇合著论文YKYuki KAGAMIDO1 篇合著论文HYHiroaki Yamaguchi1 篇合著论文
尚未生成