Moonkyu Jung

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Robotics Research (United States)

论文数

4

总引用数

106

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 106 次引用
Artificial intelligence4 · 106 次引用
Computer science4 · 106 次引用
Human–computer interaction2 · 98 次引用
Engineering3 · 66 次引用
Control engineering2 · 63 次引用
Control (management)1 · 58 次引用
Mobile robot1 · 58 次引用
Robot control1 · 58 次引用
Control theory (sociology)1 · 58 次引用
Legged robot1 · 58 次引用
Robot locomotion1 · 58 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
106
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Not Only Rewards but Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion
58 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Not Only Rewards but Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion
    58 次引用 · 2024
  2. 2
    Learning Whole-Body Manipulation for Quadrupedal Robot
    40 次引用 · 2023
  3. 3
    High-speed control and navigation for quadrupedal robots on complex and discrete terrain
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    RAIBO2: Highly efficient quadruped robot completing full marathon with a single battery charge
    3 次引用 · 2025

主要合作者

JHJemin Hwangbo4 篇合著论文HOHyunsik Oh3 篇合著论文DYDonghoon Youm3 篇合著论文MLMinho Lee2 篇合著论文JPJeongsoo Park2 篇合著论文GJGwanghyeon Ji2 篇合著论文HKHyeongjun Kim2 篇合著论文SCSuyoung Choi2 篇合著论文YHY. H. KIM2 篇合著论文JCJinhyeok Choi1 篇合著论文BKBeomjoon Kim1 篇合著论文JHJungwoo Hur1 篇合著论文HCHyungho Chris Choi1 篇合著论文CLChoongin Lee1 篇合著论文DCDong‐Hyuk Choi1 篇合著论文JLJeonghyun Lee1 篇合著论文SJSeung-Hun Jeon1 篇合著论文JLJeonghyun Lee1 篇合著论文JMJuhyeok Mun1 篇合著论文YAYun‐Kyu An1 篇合著论文
尚未生成