Mirko Ferrati

University of Pisa, Piaggio (Italy)

论文数

12

总引用数

462

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 462 次引用
Robot12 · 462 次引用
Artificial intelligence12 · 462 次引用
Humanoid robot8 · 427 次引用
Simulation8 · 419 次引用
Engineering7 · 371 次引用
Robotics4 · 288 次引用
Kinematics3 · 286 次引用
Actuator2 · 271 次引用
Robustness (evolution)2 · 271 次引用
Task (project management)3 · 84 次引用
Human–computer interaction4 · 74 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
462
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments
266 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: University of Pisa, Piaggio (Italy)

代表论文

  1. 1
    WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments
    266 次引用 · 2017
  2. 2
    Yarp Based Plugins for Gazebo Simulator
    42 次引用 · 2014
  3. 3
    A manipulation framework for compliant humanoid COMAN: Application to a valve turning task
    41 次引用 · 2014
  4. 4
    Upper-body impedance control with variable stiffness for a door opening task
    28 次引用 · 2014
  5. 5
    A Modular Approach for Remote Operation of Humanoid Robots in Search and Rescue Scenarios
    18 次引用 · 2014
  6. 6
    On the Problem of Moving Objects With Autonomous Robots: A Unifying High-Level Planning Approach
    15 次引用 · 2016
  7. 7
    Motion primitive based random planning for loco-manipulation tasks
    14 次引用 · 2016
  8. 8
    The Walk-Man Robot Software Architecture
    13 次引用 · 2016
  9. 9
    A time expanded network based algorithm for safe and efficient distributed multi-agent coordination
    11 次引用 · 2013
  10. 10
    Multi-object handling for robotic manufacturing
    5 次引用 · 2016

主要合作者

ASAlessandro Settimi11 篇合著论文ARAlessio Rocchi7 篇合著论文LPLucia Pallottino7 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman7 篇合著论文ABAntonio Bicchi6 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis6 篇合著论文CPCorrado Pavan4 篇合著论文LNLorenzo Natale4 篇合著论文JLJinoh Lee4 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell4 篇合著论文AAArash Ajoudani4 篇合著论文ACAlberto Cardellino3 篇合著论文LMLuca Muratore3 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas3 篇合著论文VVValerio Varricchio3 篇合著论文PKPrzemyslaw Kryczka3 篇合著论文JNJ. Noorden2 篇合著论文VLVo-Gia Loc2 篇合著论文HDHouman Dallali2 篇合著论文HMHamal Marino2 篇合著论文
尚未生成