Mingwei Lin

Zhejiang University

论文数

3

总引用数

115

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 115 次引用
Robot2 · 73 次引用
Mathematics2 · 73 次引用
Particle filter2 · 73 次引用
Algorithm2 · 73 次引用
Mobile robot2 · 73 次引用
Resampling2 · 73 次引用
Artificial intelligence2 · 73 次引用
Computer vision2 · 73 次引用
Kalman filter2 · 73 次引用
Extended Kalman filter2 · 73 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 73 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
115
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved Transformed Unscented FastSLAM With Adaptive Genetic Resampling
51 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    An Improved Transformed Unscented FastSLAM With Adaptive Genetic Resampling
    51 次引用 · 2018
  2. 2
    Underwater fluid-driven soft dock for dynamic recovery of AUVs with improved pose tolerance
    42 次引用 · 2024
  3. 3
    Intelligent Filter-Based SLAM for Mobile Robots With Improved Localization Performance
    22 次引用 · 2019

主要合作者

CYCanjun Yang3 篇合著论文DLDejun Li2 篇合著论文BZBolun Zhang1 篇合著论文BHBohao He1 篇合著论文GZGengli Zhou1 篇合著论文AYAnzhe Yi1 篇合著论文RLRi Lin1 篇合著论文XWXin Wu1 篇合著论文
尚未生成