Mingdi Deng

South China University of Technology

论文数

4

总引用数

451

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 451 次引用
Artificial intelligence4 · 451 次引用
Robot4 · 451 次引用
Computer science4 · 451 次引用
Robot control4 · 451 次引用
Engineering3 · 446 次引用
Control theory (sociology)2 · 405 次引用
Exoskeleton2 · 405 次引用
Control engineering2 · 405 次引用
Control (management)2 · 405 次引用
Simulation2 · 405 次引用
Electrical impedance1 · 296 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
451
总引用数
113
篇均引用
🏆 最高被引论文
Physical Human–Robot Interaction of a Robotic Exoskeleton By Admittance Control
296 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Physical Human–Robot Interaction of a Robotic Exoskeleton By Admittance Control
    296 次引用 · 2018
  2. 2
    A Learning-Based Hierarchical Control Scheme for an Exoskeleton Robot in Human–Robot Cooperative Manipulation
    109 次引用 · 2018
  3. 3
    Cooperative Manipulation for a Mobile Dual-Arm Robot Using Sequences of Dynamic Movement Primitives
    41 次引用 · 2018
  4. 4
    Reinforcement learning of dual-arm cooperation for a mobile manipulator with sequences of dynamical movement primitives
    5 次引用 · 2017

主要合作者

ZLZhijun Li4 篇合著论文YHYingbai Hu2 篇合著论文XCXiaoli Chu1 篇合著论文YKYu Kang1 篇合著论文TZTing Zhao1 篇合著论文CLC. L. Philip Chen1 篇合著论文ZYZhifeng Ye1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文BHBo Huang1 篇合著论文
尚未生成