Michael Brockdorff

University of Leeds

论文数

8

总引用数

128

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 128 次引用
Engineering6 · 117 次引用
Physics5 · 115 次引用
Magnet5 · 114 次引用
Artificial intelligence7 · 106 次引用
Robot5 · 98 次引用
Mechanical engineering4 · 92 次引用
Control (management)3 · 75 次引用
Control theory (sociology)3 · 75 次引用
Workspace2 · 72 次引用
Magnetic field2 · 70 次引用
Electrical engineering2 · 70 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
128
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative Magnetic Manipulation via Two Robotically Actuated Permanent Magnets
48 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Leeds

代表论文

  1. 1
    Collaborative Magnetic Manipulation via Two Robotically Actuated Permanent Magnets
    48 次引用 · 2022
  2. 2
    Independently Actuated Soft Magnetic Manipulators for Bimanual Operations in Confined Anatomical Cavities
    24 次引用 · 2023
  3. 3
    Six-Degree-of-Freedom Localization Under Multiple Permanent Magnets Actuation
    22 次引用 · 2023
  4. 4
    Hybrid trajectory planning of two permanent magnets for medical robotic applications
    18 次引用 · 2024
  5. 5
    Hybrid Tendon-Actuated and Soft Magnetic Robotic Platform for Pancreatic Applications
    6 次引用 · 2025
  6. 6
    Independently Actuated Soft Magnetic Manipulators for Bimanual Operations in Confined Anatomical Cavities
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    A Pneumatic Anchoring Mechanism for Improved Stability in Soft Magnetic Manipulators for Surgery*
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    Magnetic localization during manipulation by two robotized permanent magnets
    2 次引用 · 2025

主要合作者

PVPietro Valdastri8 篇合著论文JHJames H. Chandler7 篇合著论文TDTomás da Veiga6 篇合著论文GPGiovanni Pittiglio6 篇合著论文PLPeter Lloyd5 篇合著论文ZKZaneta Koszowska3 篇合著论文JDJoshua Davy2 篇合著论文RARussell A. Harris2 篇合著论文TKThomas Khan-White2 篇合著论文JMJames Moor2 篇合著论文SCSeok Chang Ryu1 篇合著论文AGAdam G. Metcalf1 篇合著论文BCBenjamin Calmé1 篇合著论文HJHaneul Jang1 篇合著论文RMRyan Mathew1 篇合著论文
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