🔬 大学#166 New Cairo, Egypt
医学微纳机器人实验室 (MNRLab)
Medical Micro & Nano Robotics Laboratory (MNRLab)
Medical Micro & Nano Robotics Laboratory位于开罗德国大学机械电子工程系。该实验室专注于微纳机器人的医学应用,特别是在顺磁性粒子操纵方面的专业研究工作。
medical micro-roboticsnano-roboticsmanipulationparamagnetic particles
代表性成果
Best application paper award at IEEE 3M NANO 2016, tele-manipulation of paramagnetic microparticles
标志性项目
Tele-manipulation of paramagnetic particles in gas bubblesMedical micro-robot applications
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么?
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
DLO-Lab:基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
VLAConf:面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
单根可扭转肌腱驱动的连续体机器人
Lai J, Liu Y, Ren TA 等 8 位作者
Nature communications · 2026
HRI
开放获取
HABIT:面向机器人操作的人机感知行为与交互训练数据集
Jaehwi Song, Suchae Jeong, Byeongguk Jeon 等 7 位作者
2026