Masoud Shafiee

Amirkabir University of Technology

论文数

6

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 30 次引用
Computer science6 · 30 次引用
Control (management)6 · 30 次引用
Control theory (sociology)6 · 30 次引用
Robot5 · 27 次引用
Control engineering4 · 24 次引用
Engineering4 · 24 次引用
Controller (irrigation)3 · 17 次引用
Nonlinear system2 · 16 次引用
Mathematics4 · 14 次引用
Control system2 · 14 次引用
Robust control2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
30
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear robust control of a biped robot
9 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Amirkabir University of Technology

代表论文

  1. 1
    Nonlinear robust control of a biped robot
    9 次引用 · 2010
  2. 2
    Adaptive estimation of robot environmental force interacting with soft tissues
    7 次引用 · 2015
  3. 3
    Modeling and Robust Iterative Learning Control of a Quadruped Robot
    5 次引用 · 2011
  4. 4
    A novel method for hands rehabilitation using optimal control of fractional order singular system and biological signals
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Optimal control of robotic hand for rehabilitation using fractional order systems and EEG signal processing
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Modelling and analysis of quadruped walking robot using singular system theory
    3 次引用 · 2013

主要合作者

HAHeidar Ali Talebi3 篇合著论文MHMohammad Hosseinzadeh2 篇合著论文VSVahid Safari Dehnavi2 篇合著论文MSMaryam Sadati1 篇合著论文MHMohammad Hosseinzadeh Yamchi1 篇合著论文PAP. Aghabalaie1 篇合著论文MSMehran Safari Dehnavi1 篇合著论文MSMaryam Sharifi1 篇合著论文
尚未生成