论文数
20
总引用数
279
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science20 · 279 次引用
Artificial intelligence20 · 279 次引用
Control theory (sociology)18 · 271 次引用
Control (management)18 · 271 次引用
Engineering16 · 261 次引用
Robot17 · 250 次引用
Control engineering12 · 227 次引用
Mathematics14 · 215 次引用
Physics10 · 190 次引用
Controller (irrigation)11 · 174 次引用
Mobile robot8 · 152 次引用
Simulation8 · 125 次引用
主要成就
11
H 指数
20
论文
279
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A study on a brachiation controller for a multi-locomotion robot — realization of smooth, continuous brachiation
36 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Nagoya University, Toyota Motor Corporation (Japan), University of Tsukuba
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6Energy Based Swing Control of a Brachiating Robot18 次引用 · 2006
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
TFToshio Fukuda15 篇合著论文YHYasuhisa Hasegawa14 篇合著论文HKHideki Kajima5 篇合著论文TOToshiyuki Ohtsuka4 篇合著论文TMTakayuki Matsuno4 篇合著论文SKSotaro Katayama3 篇合著论文YSYasuyuki Satoh2 篇合著论文YNYuichiro Nakajima1 篇合著论文KOKohei Omoto1 篇合著论文YHY. Hmegawa1 篇合著论文YAYuki Asano1 篇合著论文SKShigetaka Kojima1 篇合著论文YAYoshihiko Asano1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 13 天前