Maryam Bandari

Google (United States), Intrinsic LifeSciences (United States)

论文数

6

总引用数

59

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 59 次引用
Computer science6 · 59 次引用
Robot5 · 46 次引用
Engineering2 · 31 次引用
Task (project management)2 · 31 次引用
Sampling (signal processing)2 · 22 次引用
Computer vision3 · 20 次引用
Simulation1 · 18 次引用
Human–computer interaction1 · 18 次引用
Imitation1 · 18 次引用
Robustness (evolution)1 · 18 次引用
Teleoperation1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
59
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A System for Imitation Learning of Contact-Rich Bimanual Manipulation Policies
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Google (United States), Intrinsic LifeSciences (United States)

代表论文

  1. 1
    A System for Imitation Learning of Contact-Rich Bimanual Manipulation Policies
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Multi-Task Learning with Sequence-Conditioned Transporter Networks
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Efficient Spatial Representation and Routing of Deformable One-Dimensional Objects for Manipulation
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Neural Collision Clearance Estimator for Fast Robot Motion Planning.
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Neural Collision Clearance Estimator for Batched Motion Planning
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Detection and Physical Interaction with Deformable Linear Objects
    2 次引用 · 2022

主要合作者

BIBrian Ichter3 篇合著论文AFAleksandra Faust3 篇合著论文SSStefan Schaal3 篇合著论文TETsang-Wei Edward Lee2 篇合著论文AKAzarakhsh Keipour2 篇合著论文JCJ. Chase Kew2 篇合著论文MMMohammadreza Mousaei1 篇合著论文SSSebastian Scherer1 篇合著论文SSStefan Schaal1 篇合著论文ECErwin Coumans1 篇合著论文AZAndy Zeng1 篇合著论文MLMichael Lim1 篇合著论文CJClaire J. Tomlin1 篇合著论文SSSimon Stepputtis1 篇合著论文HBHeni Ben Amor1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前