Martin Lauer

Osnabrück University, Karlsruhe Institute of Technology

论文数

19

总引用数

417

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 417 次引用
Artificial intelligence18 · 409 次引用
Robot14 · 366 次引用
Mathematics7 · 200 次引用
Computer vision11 · 187 次引用
Mathematical optimization2 · 115 次引用
Algorithm3 · 111 次引用
Engineering7 · 109 次引用
Robustness (evolution)1 · 101 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 101 次引用
Human–computer interaction4 · 80 次引用
Object (grammar)2 · 68 次引用

主要成就

12
H 指数
19
论文
417
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Calculating the Perfect Match: An Efficient and Accurate Approach for Robot Self-localization
101 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Osnabrück University, Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Calculating the Perfect Match: An Efficient and Accurate Approach for Robot Self-localization
    101 次引用 · 2006
  2. 2
    A generative model for 3D urban scene understanding from movable platforms
    57 次引用 · 2011
  3. 3
    CoInCar-Sim: An Open-Source Simulation Framework for Cooperatively Interacting Automobiles
    40 次引用 · 2018
  4. 4
    Detection of ascending stairs using stereo vision
    32 次引用 · 2015
  5. 5
    Decision-Making for Automated Vehicles Using a Hierarchical Behavior-Based Arbitration Scheme
    27 次引用 · 2020
  6. 6
    Real-time 3D Ball Recognition using Perspective and Catadioptric Cameras.
    27 次引用 · 2007
  7. 7
    Learning Path Tracking for Real Car-like Mobile Robots From Simulation
    22 次引用 · 2019
  8. 8
    Modeling Moving Objects in a Dynamically Changing Robot Application
    18 次引用 · 2005
  9. 9
    Making a Robot Learn to Play Soccer Using Reward and Punishment
    16 次引用 · 2007
  10. 10
    Sampling-based Inverse Reinforcement Learning Algorithms with Safety Constraints
    14 次引用 · 2021

主要合作者

SLSascha Lange7 篇合著论文MRMartin Riedmiller7 篇合著论文RHRoland Hafner4 篇合著论文HHHaohao Hu3 篇合著论文CSChristoph Stiller3 篇合著论文TSTobias Schwarze2 篇合著论文RURaquel Urtasun1 篇合著论文DKDanial Kamran1 篇合著论文CBChristoph Burger1 篇合著论文MSMiriam Schönbein1 篇合著论文MWMoritz Werling1 篇合著论文HHHannes Harms1 篇合著论文HMHeiko Müller1 篇合著论文FIFabian Immel1 篇合著论文JZJunyi Zhu1 篇合著论文BKBernd Kitt1 篇合著论文MNMaximilian Naumann1 篇合著论文AGAndreas Geiger1 篇合著论文FPFabian Poggenhans1 篇合著论文JBJohannes Beck1 篇合著论文
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