Mario Coppola

Delft University of Technology

论文数

6

总引用数

221

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 221 次引用
Computer science6 · 221 次引用
Robot4 · 202 次引用
Swarm behaviour4 · 196 次引用
Swarm robotics3 · 180 次引用
Collision avoidance1 · 124 次引用
Collision1 · 124 次引用
Distributed computing1 · 124 次引用
Robotics1 · 124 次引用
Computer security1 · 124 次引用
Robustness (evolution)1 · 124 次引用
Unobservable1 · 124 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
221
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on Swarming With Micro Air Vehicles: Fundamental Challenges and Constraints
124 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Survey on Swarming With Micro Air Vehicles: Fundamental Challenges and Constraints
    124 次引用 · 2020
  2. 2
    Provable self-organizing pattern formation by a swarm of robots with limited knowledge
    45 次引用 · 2019
  3. 3
    MAMBPO: Sample-efficient multi-robot reinforcement learning using learned world models
    22 次引用 · 2021
  4. 4
    The PageRank algorithm as a method to optimize swarm behavior through local analysis
    16 次引用 · 2019
  5. 5
    Onboard Ranging-based Relative Localization and Stability for Lightweight Aerial Swarms
    11 次引用 · 2020
  6. 6
    Onboard Ranging-Based Relative Localization and Stability for Lightweight Aerial Swarms
    3 次引用 · 2025

主要合作者

GDGuido de Croon6 篇合著论文CDChristophe De Wagter3 篇合著论文EGEberhard Gill2 篇合著论文SLShushuai Li2 篇合著论文JGJian Guo2 篇合著论文DWDaniël Willemsen1 篇合著论文JLJiangpeng Liu1 篇合著论文KMKimberly McGuire1 篇合著论文FSFeng Shan1 篇合著论文
尚未生成