Marco Castellani

Cardiff University, University of Bergen, University of Birmingham

论文数

8

总引用数

193

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 193 次引用
Computer science8 · 193 次引用
Artificial neural network4 · 150 次引用
Bees algorithm4 · 144 次引用
Algorithm4 · 144 次引用
Metaheuristic3 · 141 次引用
Robot4 · 132 次引用
Kinematics3 · 129 次引用
Robustness (evolution)2 · 127 次引用
Inverse kinematics2 · 127 次引用
Engineering3 · 82 次引用
Artificial bee colony algorithm1 · 81 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
193
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning the inverse kinematics of a robot manipulator using the Bees Algorithm
81 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Cardiff University, University of Bergen, University of Birmingham

代表论文

  1. 1
    Learning the inverse kinematics of a robot manipulator using the Bees Algorithm
    81 次引用 · 2008
  2. 2
    Automatic design of control systems for robot manipulators using the bees algorithm
    46 次引用 · 2011
  3. 3
    Analysis of the inertia and dynamics of grasped objects, for choosing optimal grasps to enable torque-efficient post-grasp manipulations
    24 次引用 · 2016
  4. 4
    Nature-Inspired Intelligent Optimisation Using the Bees Algorithm
    14 次引用 · 2014
  5. 5
    Automatic identification of mechanical parts for robotic disassembly using the PointNet deep neural network
    12 次引用 · 2022
  6. 6
    Primitive shape recognition from real-life scenes using the PointNet deep neural network
    11 次引用 · 2022
  7. 7
    Shape Recognition for Industrial Robot Manipulation with the Bees Algorithm
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    Time-Optimal Trajectory Planning Based on Dynamics for Industrial Robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

LBLuca Baronti3 篇合著论文SZSenjing Zheng3 篇合著论文DTDuc Truong Pham3 篇合著论文FLFeiying Lan2 篇合著论文AFAshraf Fahmy2 篇合著论文MKMinxiu Kong1 篇合著论文HAHoai An Le Thi1 篇合著论文MKMarek Kopicki1 篇合著论文NMNikos Mavrakis1 篇合著论文MKMete Kalyoncu1 篇合著论文YCYanchun Cheng1 篇合著论文RWRundong Wang1 篇合著论文RSRustam Stolkin1 篇合著论文AMAmir M. Ghalamzan E.1 篇合著论文
尚未生成