Luigi Villani

University of Naples Federico II, Regione Siciliana, University of Campania "Luigi Vanvitelli", Ingegneria dei Trasporti (Italy), Federico II University Hospital, Proteogenomics Research Institute for Systems Medicine

论文数

129

总引用数

8,996

H-Index

36

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science129 · 8,996 次引用
Artificial intelligence126 · 8,938 次引用
Robot107 · 6,874 次引用
Engineering100 · 6,681 次引用
Control engineering75 · 5,752 次引用
Control (management)85 · 3,973 次引用
Kinematics22 · 3,793 次引用
Human–computer interaction13 · 3,617 次引用
Control theory (sociology)79 · 3,350 次引用
Mechanical engineering18 · 3,048 次引用
Motion (physics)11 · 2,890 次引用
Robotics13 · 2,719 次引用

主要成就

36
H 指数
129
论文
8,996
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotics: modelling, planning and control
2,507 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 1999 (11 论文)
🤝 主要合作者: 81
🏛 所属机构: University of Naples Federico II, Regione Siciliana, University of Campania "Luigi Vanvitelli", Ingegneria dei Trasporti (Italy), Federico II University Hospital, Proteogenomics Research Institute for Systems Medicine

代表论文

  1. 1
    Robotics: modelling, planning and control
    2,507 次引用 · 2009
  2. 2
    Robotics
    1,177 次引用 · 2008
  3. 3
    Robot Force Control
    507 次引用 · 1999
  4. 4
    Variable Impedance Control of Redundant Manipulators for Intuitive Human–Robot Physical Interaction
    436 次引用 · 2015
  5. 5
    Six-DOF Impedance Control of Dual-Arm Cooperative Manipulators
    274 次引用 · 2008
  6. 6
    Safe and dependable physical human-robot interaction in anthropic domains: State of the art and challenges
    234 次引用 · 2006
  7. 7
    A survey of robot interaction control schemes with experimental comparison
    225 次引用 · 1999
  8. 8
    Six-DOF impedance control based on angle/axis representations
    225 次引用 · 1999
  9. 9
    Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space Compliance
    187 次引用 · 2014
  10. 10
    Position-Based Visual Servoing in Industrial Multirobot Cells Using a Hybrid Camera Configuration
    174 次引用 · 2007

主要合作者

BSBruno Siciliano102 篇合著论文VLVincenzo Lippiello37 篇合著论文FCFabrizio Caccavale25 篇合著论文CNCiro Natale19 篇合著论文FFFanny Ficuciello17 篇合著论文FRFabio Ruggiero10 篇合著论文GAGiuseppe Andrea Fontanelli9 篇合著论文HSHamid Sadeghian8 篇合著论文SCS. Chiaverini8 篇合著论文MKMehdi Keshmiri6 篇合著论文ADAgostino De Santis6 篇合著论文RCRiccardo Caccavale5 篇合著论文GPGianmarco Paduano4 篇合著论文LSL. Sciavicco4 篇合著论文FPFrancesco Pierri4 篇合著论文PAPierluigi Arpenti4 篇合著论文LRLuca Rosario Buonocore4 篇合著论文MSMario Selvaggio4 篇合著论文GOGiuseppe Oriolo4 篇合著论文CCCarlos Canudas de Wit3 篇合著论文

联系与链接

可合作
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