Ludovico Minati

Tokyo Institute of Technology, Fondazione IRCCS Istituto Neurologico Carlo Besta, University of Electronic Science and Technology of China

论文数

7

总引用数

201

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 201 次引用
Robot6 · 193 次引用
Artificial intelligence6 · 193 次引用
Computer vision2 · 91 次引用
Robotic arm2 · 91 次引用
Central pattern generator2 · 90 次引用
Hexapod2 · 86 次引用
Embedded system2 · 81 次引用
Control theory (sociology)1 · 80 次引用
Controller (irrigation)1 · 80 次引用
Kinematics1 · 80 次引用
Control (management)1 · 80 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
201
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Versatile Locomotion Control of a Hexapod Robot Using a Hierarchical Network of Nonlinear Oscillator Circuits
80 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Fondazione IRCCS Istituto Neurologico Carlo Besta, University of Electronic Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    Versatile Locomotion Control of a Hexapod Robot Using a Hierarchical Network of Nonlinear Oscillator Circuits
    80 次引用 · 2018
  2. 2
    Hybrid Control of a Vision-Guided Robot Arm by EOG, EMG, EEG Biosignals and Head Movement Acquired via a Consumer-Grade Wearable Device
    75 次引用 · 2016
  3. 3
    Thoughts turned into high-level commands: Proof-of-concept study of a vision-guided robot arm driven by functional MRI (fMRI) signals
    16 次引用 · 2012
  4. 4
    Generation of diverse insect-like gait patterns using networks of coupled Rössler systems
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    Chaos and Synchronization - Potential Ingredients of Innovation in Analog Circuit Design?
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    Synchronization of Moving Chaotic Robots
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    A tree architecture with hierarchical data processing on a sensor-rich hexapod robot
    6 次引用 · 2002

主要合作者

NYNatsue Yoshimura3 篇合著论文MFMattia Frasca3 篇合著论文YKYasuharu Koike3 篇合著论文SSSupat Saetia1 篇合著论文ANAnna Nigri1 篇合著论文AZAlessandro Zorat1 篇合著论文CRCristina Rosazza1 篇合著论文ZQZixuan Qin1 篇合著论文MGMaria Grazia Bruzzone1 篇合著论文CSChihiro Sano1 篇合著论文SKShunki Kitsunai1 篇合著论文CTCinzia Tomaselli1 篇合著论文DCDario Calogero Guastella1 篇合著论文LVLucia Valentina Gambuzza1 篇合著论文GMGiovanni Muscato1 篇合著论文WCWoorim Cho1 篇合著论文
尚未生成