Linxi Fan

Stanford University, Nvidia (United Kingdom)

论文数

14

总引用数

497

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 490 次引用
Artificial intelligence11 · 483 次引用
Robot10 · 420 次引用
Human–computer interaction7 · 327 次引用
Computer vision3 · 191 次引用
Reinforcement learning3 · 180 次引用
Key (lock)2 · 177 次引用
Interface (matter)2 · 177 次引用
Motion (physics)2 · 177 次引用
Interactivity2 · 177 次引用
Multimedia2 · 177 次引用
Task (project management)3 · 137 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
497
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
iGibson 1.0: A Simulation Environment for Interactive Tasks in Large Realistic Scenes
132 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 97
🏛 所属机构: Stanford University, Nvidia (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    iGibson 1.0: A Simulation Environment for Interactive Tasks in Large Realistic Scenes
    132 次引用 · 2021
  2. 2
    SURREAL: Open-Source Reinforcement Learning Framework and Robot Manipulation Benchmark
    118 次引用 · 2018
  3. 3
    VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts
    65 次引用 · 2022
  4. 4
    Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models
    48 次引用 · 2023
  5. 5
    iGibson 1.0: a Simulation Environment for Interactive Tasks in Large Realistic Scenes
    45 次引用 · 2020
  6. 6
    MimicPlay: Long-Horizon Imitation Learning by Watching Human Play
    24 次引用 · 2023
  7. 7
    SECANT: Self-Expert Cloning for Zero-Shot Generalization of Visual Policies
    14 次引用 · 2021
  8. 8
    HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots
    12 次引用 · 2025
  9. 9
    MetaMorph: Learning Universal Controllers with Transformers
    12 次引用 · 2022
  10. 10
    DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning
    8 次引用 · 2025

主要合作者

YZYuke Zhu10 篇合著论文LFLi Fei-Fei7 篇合著论文GWGuanzhi Wang6 篇合著论文AMAjay Mandlekar4 篇合著论文AAAnima Anandkumar4 篇合著论文ZXZhenjia Xu4 篇合著论文YXYuqi Xie3 篇合著论文SSSilvio Savarese3 篇合著论文SNSoroush Nasiriany3 篇合著论文SSSanjana Srivastava2 篇合著论文ZWZu Wang2 篇合著论文YJYecheng Jason Ma2 篇合著论文CLChengshu Li2 篇合著论文DJDinesh Jayaraman2 篇合著论文AGAgrim Gupta2 篇合著论文ZYZhiding Yu2 篇合著论文SBShyamal Buch2 篇合著论文JWJosiah Wong2 篇合著论文JKJan Kautz2 篇合著论文CPClaudia Pérez-D’Arpino2 篇合著论文
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