论文数
49
总引用数
1,111
H-Index
19
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence49 · 1,111 次引用
Computer science49 · 1,111 次引用
Robot46 · 954 次引用
Control theory (sociology)37 · 864 次引用
Control (management)37 · 718 次引用
Engineering33 · 686 次引用
Mathematics28 · 649 次引用
Physics17 · 471 次引用
Control engineering20 · 453 次引用
Algorithm12 · 368 次引用
Nonlinear system16 · 353 次引用
Humanoid robot20 · 332 次引用
主要成就
19
H 指数
49
论文
1,111
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exact modeling of the flexible slewing link
151 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, Gestione Sistemi per l’Informatica (Italy), Rensselaer Polytechnic Institute
代表论文
- 1Exact modeling of the flexible slewing link151 次引用 · 2002
- 2
- 3Control of redundant robots on cyclic trajectories79 次引用 · 2003
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
GOGiuseppe Oriolo22 篇合著论文NSNicola Scianca15 篇合著论文ADAlessandro De Luca8 篇合著论文SBStefano Battilotti7 篇合著论文JTJohn T. Wen6 篇合著论文FMFilippo M. Smaldone5 篇合著论文GUGiovanni Ulivi5 篇合著论文SHSeth Hutchinson4 篇合著论文VMValerio Modugno4 篇合著论文DDDaniele De Simone4 篇合著论文PSPierre Sicard3 篇合著论文PFPaolo Ferrari3 篇合著论文MCMichele Cipriano2 篇合著论文MCMassimo Cefalo2 篇合著论文TBTommaso Belvedere2 篇合著论文MCMarco Cognetti2 篇合著论文AAAlessandro Astolfi2 篇合著论文RORoméo Ortega2 篇合著论文FCFrançois Chaumette1 篇合著论文KAKhaled Al Khudir1 篇合著论文
尚未生成