Kyle Strabala

Carnegie Mellon University, Carnegie Robotics (United States), University of Nebraska–Lincoln

论文数

11

总引用数

726

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 726 次引用
Robot11 · 726 次引用
Computer science11 · 726 次引用
Human–computer interaction6 · 618 次引用
Handover3 · 330 次引用
Computer network3 · 330 次引用
Mobile robot5 · 312 次引用
Robotics4 · 308 次引用
Control (management)2 · 275 次引用
Object (grammar)2 · 275 次引用
Distributed computing1 · 257 次引用
Operating system1 · 257 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
726
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Seamless Human-Robot Handovers
257 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Carnegie Robotics (United States), University of Nebraska–Lincoln

代表论文

  1. 1
    Towards Seamless Human-Robot Handovers
    257 次引用 · 2013
  2. 2
    Herb 2.0: Lessons Learned From Developing a Mobile Manipulator for the Home
    127 次引用 · 2012
  3. 3
    CHIMP, the CMU Highly Intelligent Mobile Platform
    123 次引用 · 2015
  4. 4
    Learning the communication of intent prior to physical collaboration
    55 次引用 · 2012
  5. 5
    Miniature in vivo robot for laparoendoscopic single-site surgery
    46 次引用 · 2011
  6. 6
    Developing a Robust Disaster Response Robot: CHIMP and the Robotics Challenge
    38 次引用 · 2017
  7. 7
    Laparoendoscopic single‐site surgery using a multi‐functional miniature<i>in vivo</i>robot
    32 次引用 · 2010
  8. 8
    Guided Manipulation Planning at the DARPA Robotics Challenge Trials
    20 次引用 · 2015
  9. 9
    Perception and Control Challenges for Effective Human-Robot Handoffs
    18 次引用 · 2018
  10. 10
    Stereoscopic visualization and haptic technology used to create a virtual environment for remote surgery - biomed 2011.
    6 次引用 · 2011

主要合作者

SSSiddhartha S Srinivasa6 篇合著论文TDTyler D. Wortman4 篇合著论文DODmitry Oleynikov4 篇合著论文SFShane Farritor4 篇合著论文ADAnca D. Dragan3 篇合著论文DSDavid Stager3 篇合著论文GCG. Clark Haynes3 篇合著论文HHHerman Herman2 篇合著论文ACAmy C. Lehman2 篇合著论文MKMin Kyung Lee2 篇合著论文JFJodi Forlizzi2 篇合著论文JLJosé Luis González–Mora2 篇合著论文MAM. A. George2 篇合著论文MÇMaya Çakmak2 篇合著论文MLMichel Laverne2 篇合著论文CMChristopher M. Dellin2 篇合著论文DRDavid Rice2 篇合著论文AKAlonzo Kelly2 篇合著论文BZBrian Zajac2 篇合著论文EMEric Meyhofer2 篇合著论文
尚未生成