Kyle Gilpin

Massachusetts Institute of Technology, Vassar College, Robotics Research (United States)

论文数

13

总引用数

1,012

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 1,012 次引用
Artificial intelligence12 · 1,009 次引用
Robot11 · 997 次引用
Modular design9 · 780 次引用
Robot control7 · 729 次引用
Mobile robot7 · 729 次引用
Self-reconfiguring modular robot7 · 729 次引用
Engineering7 · 643 次引用
Mathematics5 · 601 次引用
Geometry3 · 579 次引用
Electrical engineering3 · 440 次引用
Physics3 · 440 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
1,012
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
M-blocks: Momentum-driven, magnetic modular robots
248 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Vassar College, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    M-blocks: Momentum-driven, magnetic modular robots
    248 次引用 · 2013
  2. 2
    Robot pebbles: One centimeter modules for programmable matter through self-disassembly
    187 次引用 · 2010
  3. 3
    Miche: Modular Shape Formation by Self-Disassembly
    149 次引用 · 2008
  4. 4
    3D M-Blocks: Self-reconfiguring robots capable of locomotion via pivoting in three dimensions
    144 次引用 · 2015
  5. 5
    Modular Robot Systems
    128 次引用 · 2010
  6. 6
    Miche: Modular Shape Formation by Self-Dissasembly
    49 次引用 · 2007
  7. 7
    Compliant Modular Shape Memory Alloy Actuators
    48 次引用 · 2010
  8. 8
    Making self-disassembling objects with multiple components in the Robot Pebbles system
    19 次引用 · 2011
  9. 9
    Controlling Closed-Chain Robots with Compliant SMA Actuators: Algorithms and Experiments
    14 次引用 · 2013
  10. 10
    A distributed algorithm for 2D shape duplication with smart pebble robots
    12 次引用 · 2012

主要合作者

DRDaniela Rus12 篇合著论文JWJohn W. Romanishin3 篇合著论文ETEduardo Torres-Jara2 篇合著论文KKKeith Kotay2 篇合著论文SCSebastian Claici2 篇合著论文ANAra N. Knaian1 篇合著论文SBStéphane Bonardi1 篇合著论文DRD. Rus1 篇合著论文RJRobert J. Wood1 篇合著论文JKJ. Karges1 篇合著论文JIJeffrey I. Lipton1 篇合著论文KKKent Koyanagi1 篇合著论文IVIuliu Vasilescu1 篇合著论文
尚未生成