Koichi Nagashima

The University of Tokyo, Koto Hospital, Tokyo Denki University, L'Alliance Boviteq, NLT Technologies (Japan)

论文数

13

总引用数

226

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 225 次引用

Robot11 · 192 次引用

Artificial intelligence10 · 191 次引用

Humanoid robot7 · 180 次引用

Simulation6 · 178 次引用

Engineering6 · 158 次引用

Anatomy3 · 137 次引用

Physics3 · 136 次引用

Medicine2 · 134 次引用

Focus (optics)2 · 113 次引用

Flexibility (engineering)1 · 102 次引用

SPINE (molecular biology)1 · 102 次引用

主要成就

7

H 指数

13

论文

226

总引用数

17

篇均引用

🏆 最高被引论文

The design and control of the flexible spine of a fully tendon-driven humanoid "Kenta"

102 次引用 · 2003

📈 最高产年份: 2002 (5 论文)

🤝 主要合作者: 36

🏛 所属机构: The University of Tokyo, Koto Hospital, Tokyo Denki University, L'Alliance Boviteq, NLT Technologies (Japan)

代表论文

1
The design and control of the flexible spine of a fully tendon-driven humanoid "Kenta"
102 次引用 · 2003
2
Development of a humanoid robot Saika
32 次引用 · 2002
3
The humanoid Saika that catches a thrown ball
24 次引用 · 2002
4
Real-time 2 dimensional sound source localization by 128-channel huge microphone array
23 次引用 · 2005
5
Simultaneous generation/capture of multiple focuses sound beams
11 次引用 · 2004
6
A Humanoid Robot to Prevent Children Accidents
10 次引用 · 2006
7
Delivery task by a humanoid robot in the sensorized environment
7 次引用 · 2005
8
Development of a 3-fingered hand and grasping unknown objects by groping
6 次引用 · 2002
9
Dexterous manipulations of humanoid Robot Saika
3 次引用 · 1998
10
Robot action generator using reusable motion modules
3 次引用 · 2006

尚未生成