Kohei Nakajima

ETH Zurich, The University of Tokyo, University of Zurich, Kyoto University, Japan Science and Technology Agency, Tokyo University of Science, Tokyo University of Technology, Bunkyo University

论文数

50

总引用数

961

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science50 · 961 次引用
Artificial intelligence44 · 882 次引用
Robot38 · 833 次引用
Soft robotics18 · 542 次引用
Engineering24 · 526 次引用
Physics22 · 461 次引用
Simulation15 · 416 次引用
Robotics12 · 365 次引用
Control engineering13 · 340 次引用
octopus (software)6 · 290 次引用
Control (management)12 · 247 次引用
Artificial neural network12 · 241 次引用

主要成就

19
H 指数
50
论文
961
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A soft body as a reservoir: case studies in a dynamic model of octopus-inspired soft robotic arm
176 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (8 论文)
🤝 主要合作者: 101
🏛 所属机构: ETH Zurich, The University of Tokyo, University of Zurich, Kyoto University, Japan Science and Technology Agency, Tokyo University of Science

代表论文

  1. 1
    A soft body as a reservoir: case studies in a dynamic model of octopus-inspired soft robotic arm
    176 次引用 · 2013
  2. 2
    Physics-Informed Recurrent Neural Networks for Soft Pneumatic Actuators
    70 次引用 · 2022
  3. 3
    Spine dynamics as a computational resource in spine-driven quadruped locomotion
    57 次引用 · 2013
  4. 4
    Computing with a muscular-hydrostat system
    41 次引用 · 2013
  5. 5
    Flapping‐Wing Dynamics as a Natural Detector of Wind Direction
    39 次引用 · 2020
  6. 6
    Embodiment enables the spinal engine in quadruped robot locomotion
    35 次引用 · 2012
  7. 7
    Timing-based control via echo state network for soft robotic arm
    29 次引用 · 2012
  8. 8
    Octopus-inspired sensorimotor control of a multi-arm soft robot
    29 次引用 · 2012
  9. 9
    Behavior switching using reservoir computing for a soft robotic arm
    29 次引用 · 2012
  10. 10
    BOOTSTRAPPING PERCEPTION USING INFORMATION THEORY: CASE STUDIES IN A QUADRUPED ROBOT RUNNING ON DIFFERENT GROUNDS
    28 次引用 · 2012

主要合作者

RPRolf Pfeifer17 篇合著论文YKYasuo Kuniyoshi11 篇合著论文KIKatsuma Inoue8 篇合著论文HSHidenobu Sumioka5 篇合著论文HHHelmut Häuser5 篇合著论文NANozomi Akashi5 篇合著论文RNRyuma Niiyama5 篇合著论文YMYuna Minami4 篇合著论文RKRongjie Kang4 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell4 篇合著论文EGEmanuele Guglielmino4 篇合著论文QZQian Zhao3 篇合著论文MCMatteo Cianchetti3 篇合著论文RSRyo Sakurai3 篇合著论文YTYuji Tokudome3 篇合著论文NMNico M. Schmidt3 篇合著论文YWYasumichi Wakao3 篇合著论文KTKazutoshi Tanaka3 篇合著论文RMRudolf Marcel Füchslin3 篇合著论文KTKuniharu Takei3 篇合著论文
尚未生成