Kaushik Jayaram

Harvard University, University of California, Berkeley, University of Colorado Boulder

论文数

20

总引用数

910

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 907 次引用
Engineering10 · 752 次引用
Artificial intelligence16 · 624 次引用
Robot15 · 615 次引用
Structural engineering4 · 444 次引用
Geology2 · 430 次引用
Simulation8 · 392 次引用
Climbing2 · 308 次引用
Biology6 · 285 次引用
Mechanical engineering5 · 263 次引用
Quadrupedalism2 · 254 次引用
Paleontology1 · 237 次引用

主要成就

13
H 指数
20
论文
910
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverted and vertical climbing of a quadrupedal microrobot using electroadhesion
237 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Harvard University, University of California, Berkeley, University of Colorado Boulder

代表论文

  1. 1
    Inverted and vertical climbing of a quadrupedal microrobot using electroadhesion
    237 次引用 · 2018
  2. 2
    Cockroaches traverse crevices, crawl rapidly in confined spaces, and inspire a soft, legged robot
    193 次引用 · 2016
  3. 3
    Spider‐Inspired Electrohydraulic Actuators for Fast, Soft‐Actuated Joints
    132 次引用 · 2021
  4. 4
    Transition by head-on collision: mechanically mediated manoeuvres in cockroaches and small robots
    71 次引用 · 2018
  5. 5
    Why animals can outrun robots
    44 次引用 · 2024
  6. 6
    Piezoelectric Grippers for Mobile Micromanipulation
    37 次引用 · 2020
  7. 7
    Effective locomotion at multiple stride frequencies using proprioceptive feedback on a legged microrobot
    29 次引用 · 2019
  8. 8
    Design of CLARI: A Miniature Modular Origami Passive Shape‐Morphing Robot
    26 次引用 · 2023
  9. 9
    Flies trade off stability and performance via adaptive compensation to wing damage
    26 次引用 · 2022
  10. 10
    Mechanical processing <i>via</i> passive dynamic properties of the cockroach antenna can facilitate control during rapid running
    20 次引用 · 2014

主要合作者

HKHeiko Kabutz6 篇合著论文JMJean-Michel Mongeau4 篇合著论文RJRobert J. Wood4 篇合著论文RJRobert J. Full3 篇合著论文NDNeel Doshi3 篇合著论文CJChris J. Dallmann2 篇合著论文BGBenjamin Goldberg2 篇合著论文NJNoah J. Cowan2 篇合著论文HKHari Krishna Hari Prasad2 篇合著论文AHAlexander Hedrick2 篇合著论文BHBradley H. Dickerson1 篇合著论文SCSamantha Castellanos1 篇合著论文TATristan Abondance1 篇合著论文SKShane K. Mitchell1 篇合著论文RLRoss L. Hatton1 篇合著论文IEIgnacio Escalante1 篇合著论文NTNoah T. Jafferis1 篇合著论文JMJ. Maxwell Donelan1 篇合著论文JSJ. Simpson1 篇合著论文SSSimon Sponberg1 篇合著论文
尚未生成