Kaiyu Qin

University of Electronic Science and Technology of China, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

4

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 41 次引用
Artificial intelligence3 · 39 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 32 次引用
Mobile robot2 · 32 次引用
Robot2 · 32 次引用
Computer vision2 · 32 次引用
GNSS applications2 · 32 次引用
Global Positioning System2 · 32 次引用
Real-time computing2 · 32 次引用
Key (lock)2 · 32 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Centroid1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
41
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Intelligent Ground-Air Cooperative Navigation Framework Based on Visual-Aided Method in Indoor Environments
25 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Electronic Science and Technology of China, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    An Intelligent Ground-Air Cooperative Navigation Framework Based on Visual-Aided Method in Indoor Environments
    25 次引用 · 2021
  2. 2
    Neural network-based distributed consensus tracking control for uncertain Euler–Lagrange systems over directed topologies
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    A Vision-Aided Navigation System by Ground-Aerial Vehicle Cooperation for UAV in GNSS-Denied Environments
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    Analysis and Research on Multi-Joint Power-Assisted Exoskeleton
    2 次引用 · 2018

主要合作者

TZTe Zhang2 篇合著论文ZWZihao Wang2 篇合著论文BZBo Zhu2 篇合著论文BLBoxian Lin1 篇合著论文CHChenglin Han1 篇合著论文MCMin Chen1 篇合著论文YDYuehong Dai1 篇合著论文QLQiang Liu1 篇合著论文FZFeng Zhou1 篇合著论文MSMengji Shi1 篇合著论文ZLZhiqiang Li1 篇合著论文
尚未生成