Junan Li

University of Macau

论文数

3

总引用数

63

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 63 次引用
Artificial intelligence3 · 63 次引用
Control engineering2 · 55 次引用
Robot2 · 55 次引用
Engineering2 · 55 次引用
Ultrasound2 · 46 次引用
Medicine2 · 46 次引用
Radiology2 · 46 次引用
Catheter2 · 46 次引用
Cardiology1 · 38 次引用
Biomedical engineering1 · 38 次引用
Percutaneous coronary intervention1 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
63
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Hierarchical Control of a Homocentric Variable-Stiffness Magnetic Catheter for Multiarm Robotic Ultrasound-Assisted Coronary Intervention
38 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Macau

代表论文

  1. 1
    Design and Hierarchical Control of a Homocentric Variable-Stiffness Magnetic Catheter for Multiarm Robotic Ultrasound-Assisted Coronary Intervention
    38 次引用 · 2024
  2. 2
    Design and Development of a New Biped Robotic System for Exoskeleton-Structure Window Cleaning
    17 次引用 · 2024
  3. 3
    Collaborative Multirobot Navigation‐Assisted Magnetic Catheter Guidance and Shape Perception with Vascular Ultrasound and Electromagnetic Tracking
    8 次引用 · 2025

主要合作者

QXQingsong Xu3 篇合著论文MYMagejiang Yeerbulati2 篇合著论文ZLZhengyang Li2 篇合著论文WZWeijian Zhang1 篇合著论文YZYechen Zhang1 篇合著论文XWXianli Wang1 篇合著论文ZLZikang Li1 篇合著论文YHYonghao Huang1 篇合著论文ZWZehao Wu1 篇合著论文YCYuanhe Chen1 篇合著论文LMLap Mou Tam1 篇合著论文
尚未生成