Jumpei Nishiguchi

Okayama University

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 25 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Robot2 · 19 次引用
Slipping1 · 14 次引用
Control (management)1 · 14 次引用
Trajectory1 · 14 次引用
Engineering1 · 14 次引用
Humanoid robot1 · 14 次引用
Robustness (evolution)1 · 14 次引用
Simulation1 · 14 次引用
Zero moment point1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamical analyses of humanoid's walking by visual lifting stabilization based on event-driven state transition
14 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Okayama University

代表论文

  1. 1
    Dynamical analyses of humanoid's walking by visual lifting stabilization based on event-driven state transition
    14 次引用 · 2012
  2. 2
    Iterative calculation method for constraint motion by extended Newton-Euler method and application for forward dynamics
    6 次引用 · 2014
  3. 3
    Iterative calculation method for constraint motion by extended newton-euler method and application for forward dynamics
    5 次引用 · 2015

主要合作者

MMMamoru Minami3 篇合著论文AYAkira Yanou3 篇合著论文TMTakayuki Matsuno2 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文TMTomohide Maeba1 篇合著论文
尚未生成