Julius Ziegler

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

3

总引用数

1,324

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 1,324 次引用
Computer science3 · 1,324 次引用
Artificial intelligence3 · 1,324 次引用
Mobile robot3 · 1,324 次引用
Pipeline (software)1 · 1,102 次引用
Computer vision1 · 1,102 次引用
Point cloud1 · 1,102 次引用
3D reconstruction1 · 1,102 次引用
Feature (linguistics)1 · 1,102 次引用
Mathematics1 · 1,102 次引用
Matching (statistics)1 · 1,102 次引用
Odometry1 · 1,102 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
1,324
总引用数
441
篇均引用
🏆 最高被引论文
StereoScan: Dense 3d reconstruction in real-time
1,102 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    StereoScan: Dense 3d reconstruction in real-time
    1,102 次引用 · 2011
  2. 2
    Herb 2.0: Lessons Learned From Developing a Mobile Manipulator for the Home
    127 次引用 · 2012
  3. 3
    Navigating car-like robots in unstructured environments using an obstacle sensitive cost function
    95 次引用 · 2008

主要合作者

MRMehmet R. Doğar1 篇合著论文CSChristoph Stiller1 篇合著论文ADAnca D. Dragan1 篇合著论文TNTim Niemueller1 篇合著论文RARoss A. Knepper1 篇合著论文MWMoritz Werling1 篇合著论文KSKyle Strabala1 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa1 篇合著论文MVMike Vande Weghe1 篇合著论文MÇMaya Çakmak1 篇合著论文ACAlvaro Collet1 篇合著论文AGAndreas Geiger1 篇合著论文DBDmitry Berenson1 篇合著论文
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