Joshua A. Marshall

Queen's University, Kingston University, University of Toronto, Carleton University

论文数

29

总引用数

702

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 702 次引用
Artificial intelligence26 · 641 次引用
Robot18 · 489 次引用
Engineering14 · 427 次引用
Mobile robot12 · 354 次引用
Robotics6 · 224 次引用
Field (mathematics)5 · 217 次引用
Motion (physics)2 · 212 次引用
Simulation5 · 209 次引用
Control (management)6 · 173 次引用
Motion planning4 · 169 次引用
Mathematics7 · 149 次引用

主要成就

14
H 指数
29
论文
702
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multiple Mobile Robot Task and Motion Planning: A Survey
107 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Queen's University, Kingston University, University of Toronto, Carleton University

代表论文

  1. 1
    Multiple Mobile Robot Task and Motion Planning: A Survey
    107 次引用 · 2022
  2. 2
    How to pick a mobile robot simulator: A quantitative comparison of CoppeliaSim, Gazebo, MORSE and Webots with a focus on accuracy of motion
    105 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning‐based model predictive control for improved mobile robot path following using Gaussian processes and feedback linearization
    51 次引用 · 2023
  4. 4
    Robotics in Mining
    50 次引用 · 2016
  5. 5
    Experiments in multirobot coordination
    48 次引用 · 2005
  6. 6
    Admittance Control for Robotic Loading: Design and Experiments with a 1‐Tonne Loader and a 14‐Tonne Load‐Haul‐Dump Machine
    47 次引用 · 2016
  7. 7
    What lies beneath: Material classification for autonomous excavators using proprioceptive force sensing and machine learning
    40 次引用 · 2020
  8. 8
    Iterative Learning-Based Admittance Control for Autonomous Excavation
    33 次引用 · 2019
  9. 9
    Automatic Identification of Large Fragments in a Pile of Broken Rock Using a Time-of-Flight Camera
    30 次引用 · 2014
  10. 10
    Towards intensity-augmented SLAM with LiDAR and ToF sensors
    30 次引用 · 2015

主要合作者

UAUnal Artan4 篇合著论文JSJefferson Silveira3 篇合著论文MJMarc J. Gallant3 篇合著论文HFHeshan Fernando3 篇合著论文NJN. James Lavigne3 篇合著论文BABruce A. Francis2 篇合著论文SGSidney Givigi2 篇合著论文TMThomas M. C. Sears2 篇合著论文JLJohan Larsson2 篇合著论文AAAndrew A. Dobson2 篇合著论文JWJ. Wang2 篇合著论文MEMireille E. Broucke2 篇合著论文RARobert A. Hewitt2 篇合著论文ZLZhiyun Lin1 篇合著论文EBEvangelos Boukas1 篇合著论文RNRobin Nelen1 篇合著论文JLJohan Larsson1 篇合著论文MRM. Riley Cooper1 篇合著论文LALuke Antonyshyn1 篇合著论文JCJack Caldwell1 篇合著论文
尚未生成