Joseph Norby

Carnegie Mellon University

论文数

5

总引用数

92

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 92 次引用
Artificial intelligence5 · 92 次引用
Control theory (sociology)5 · 92 次引用
Engineering4 · 87 次引用
Robot4 · 83 次引用
Control (management)3 · 55 次引用
Terrain2 · 46 次引用
Simulation2 · 43 次引用
Trajectory2 · 40 次引用
Physics2 · 37 次引用
Planner1 · 35 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 35 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
92
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Global Motion Planning for Dynamic Legged Robots
35 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Fast Global Motion Planning for Dynamic Legged Robots
    35 次引用 · 2020
  2. 2
    Enabling Dynamic Behaviors With Aerodynamic Drag in Lightweight Tails
    32 次引用 · 2021
  3. 3
    Proprioception and Tail Control Enable Extreme Terrain Traversal by Quadruped Robots
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Adaptive Complexity Model Predictive Control
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Staged Contact Optimization: Combining Contact-Implicit and Multi-Phase Hybrid Trajectory Optimization
    5 次引用 · 2023

主要合作者

AMAaron M. Johnson5 篇合著论文YYYanhao Yang2 篇合著论文ATArdalan Tajbakhsh1 篇合著论文CSCameron Selby1 篇合著论文MRMichael R. Turski1 篇合著论文JYJun Yang Li1 篇合著论文APAmir Patel1 篇合著论文JKJustin K. Yim1 篇合著论文
尚未生成