Joni Pajarinen

Technische Universität Darmstadt, Aalto University, Tampere University

论文数

25

总引用数

1,300

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 1,297 次引用

Artificial intelligence22 · 1,261 次引用

Robot19 · 1,134 次引用

Machine learning14 · 1,072 次引用

Process (computing)7 · 970 次引用

Imitation5 · 799 次引用

Psychology5 · 799 次引用

Reinforcement learning8 · 795 次引用

Mobile robot3 · 764 次引用

Perspective (graphical)2 · 749 次引用

Robot learning2 · 749 次引用

Set (abstract data type)2 · 749 次引用

主要成就

12

H 指数

25

论文

1,300

总引用数

52

篇均引用

🏆 最高被引论文

An Algorithmic Perspective on Imitation Learning

379 次引用 · 2018

📈 最高产年份: 2022 (5 论文)

🤝 主要合作者: 57

🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, Aalto University, Tampere University

代表论文

1
An Algorithmic Perspective on Imitation Learning
379 次引用 · 2018
2
An Algorithmic Perspective on Imitation Learning
370 次引用 · 2018
3
Partially Observable Markov Decision Processes in Robotics: A Survey
150 次引用 · 2022
4
Learning in-contact control strategies from demonstration
57 次引用 · 2016
5
Robotic manipulation of multiple objects as a POMDP
56 次引用 · 2015
6
Periodic Finite State Controllers for Efficient POMDP and DEC-POMDP Planning
45 次引用 · 2011
7
Monte-Carlo Robot Path Planning
42 次引用 · 2022
8
Learning Intention Aware Online Adaptation of Movement Primitives
38 次引用 · 2019
9
Multi-Sensor Next-Best-View Planning as Matroid-Constrained Submodular Maximization
36 次引用 · 2020
10
Real-time recognition of pointing gestures for robot to robot interaction
15 次引用 · 2014

尚未生成