Jong Woo Kim

University of Pennsylvania

论文数

3

总引用数

141

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning3 · 141 次引用
Artificial intelligence3 · 141 次引用
Random tree3 · 141 次引用
Robot3 · 141 次引用
Computer science3 · 141 次引用
Motion (physics)1 · 89 次引用
Computer vision1 · 89 次引用
Mathematical optimization2 · 52 次引用
Set (abstract data type)2 · 52 次引用
Tree (set theory)2 · 52 次引用
Machine learning2 · 52 次引用
Test case2 · 52 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
141
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning a aerial robot using rapidly-exploring random trees with dynamic constraints
89 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Motion planning a aerial robot using rapidly-exploring random trees with dynamic constraints
    89 次引用 · 2004
  2. 2
    An RRT-Based Algorithm for Testing and Validating Multi-Robot Controllers
    42 次引用 · 2005
  3. 3
    Adaptive sample bias for rapidly-exploring random trees with applications to test generation
    10 次引用 · 2005

主要合作者

VKVijay Kumar1 篇合著论文JEJ.M. Esposito1 篇合著论文JMJoel M. Esposito1 篇合著论文JOJ.P. Ostrowski1 篇合著论文
尚未生成