Jonathan Ko

University of Washington, Google (United States)

论文数

17

总引用数

1,232

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 1,232 次引用
Artificial intelligence16 · 1,228 次引用
Robot8 · 858 次引用
Mobile robot5 · 709 次引用
Engineering8 · 565 次引用
Distributed computing4 · 519 次引用
Human–computer interaction4 · 479 次引用
Mathematics5 · 345 次引用
Machine learning5 · 345 次引用
Robotics1 · 330 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 330 次引用
Computer vision3 · 325 次引用

主要成就

13
H 指数
17
论文
1,232
总引用数
72
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Multirobot Exploration and Mapping
330 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: University of Washington, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Distributed Multirobot Exploration and Mapping
    330 次引用 · 2006
  2. 2
    Gaussian Processes and Reinforcement Learning for Identification and Control of an Autonomous Blimp
    199 次引用 · 2007
  3. 3
    A practical, decision-theoretic approach to multi-robot mapping and exploration
    173 次引用 · 2004
  4. 4
    Map merging for distributed robot navigation
    135 次引用 · 2004
  5. 5
    Centibots: Very Large Scale Distributed Robotic Teams
    96 次引用 · 2006
  6. 6
    Learning GP-BayesFilters via Gaussian process latent variable models
    77 次引用 · 2010
  7. 7
    The Revisiting Problem in Mobile Robot Map Building: A Hierarchical Bayesian Approach
    54 次引用 · 2012
  8. 8
    Distributed multirobot exploration, mapping, and task allocation
    50 次引用 · 2008
  9. 9
    Acquiring Variable Moment Arms for Index Finger Using a Robotic Testbed
    33 次引用 · 2010
  10. 10
    Anatomically correct testbed hand control: Muscle and joint control strategies
    23 次引用 · 2009

主要合作者

DFDieter Fox9 篇合著论文KKKurt Konolige8 篇合著论文BSBenjamin Stewart8 篇合著论文BLBenson Limketkai6 篇合著论文DFD. Fox5 篇合著论文ADAshish D. Deshpande4 篇合著论文DSDirk Schulz4 篇合著论文BMBenoit Morisset3 篇合著论文RVRégis Vincent3 篇合著论文YMYoky Matsuoka3 篇合著论文MEMichael Eriksen2 篇合著论文AAAndrew Agno2 篇合著论文COCharlie Ortiz2 篇合著论文BHBernie Hao Zhu1 篇合著论文TATaylor A. Kessler Faulkner1 篇合著论文AAA. Adithya Kashyap1 篇合著论文RKRaida Karim1 篇合著论文YYYoungmok Yun1 篇合著论文HSHanjun Song1 篇合著论文DJDaniel J. Klein1 篇合著论文
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