Jin Seob Kim

Johns Hopkins University

论文数

6

总引用数

656

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 656 次引用
Physics5 · 649 次引用
Artificial intelligence4 · 642 次引用
Kinematics3 · 635 次引用
Robot3 · 635 次引用
Engineering2 · 629 次引用
Simulation2 · 629 次引用
Mobile robot2 · 629 次引用
Control (management)1 · 620 次引用
Mechanical engineering1 · 620 次引用
Bevel gear1 · 620 次引用
Control engineering1 · 620 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
656
总引用数
109
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonholonomic Modeling of Needle Steering
620 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Nonholonomic Modeling of Needle Steering
    620 次引用 · 2006
  2. 2
    In Vivo Feasibility Study: Evaluating Autonomous Data-Driven Robotic Needle Trajectory Correction in MRI-Guided Transperineal Procedures
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    A new 4-DOF parallel robot for MRI-guided percutaneous interventions: Kinematic analysis
    9 次引用 · 2017
  4. 4
    Towards Automatic Robotic Calibration System for Flexible Needles with FBG Sensors
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Inverse kinematic solutions of 6-D.O.F. biopolymer segments
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    FBG-based Shape-Sensing to Enable Lateral Deflection Methods of Autonomous Needle Insertion
    4 次引用 · 2024

主要合作者

IIIulian Iordachita4 篇合著论文DADimitri A. Lezcano3 篇合著论文GSGregory S. Chirikjian2 篇合著论文LFLori Foley1 篇合著论文AMAllison M. Okamura1 篇合著论文JTJunichi Tokuda1 篇合著论文PMPedro Moreira1 篇合著论文NHNobuhiko Hata1 篇合著论文KTKemal Tuncali1 篇合著论文KCKevin Cleary1 篇合著论文NJNoah J. Cowan1 篇合著论文KSKefan Song1 篇合著论文DLDavid Levi1 篇合著论文RMReza Monfaredi1 篇合著论文RJRobert J. Webster1 篇合著论文MCMariana C. Bernardes1 篇合著论文CMClare M. Tempany1 篇合著论文GSGe Sun1 篇合著论文
尚未生成