Jasmine Hsu

Google (United States)

论文数

13

总引用数

2,326

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 2,326 次引用
Computer science13 · 2,326 次引用
Robot11 · 2,178 次引用
Human–computer interaction5 · 1,558 次引用
Engineering5 · 1,170 次引用
Machine learning7 · 903 次引用
Natural language processing2 · 783 次引用
Natural language2 · 783 次引用
Reinforcement learning6 · 744 次引用
Computer vision4 · 727 次引用
GRASP3 · 724 次引用
Feature learning3 · 724 次引用

主要成就

11
H 指数
13
论文
2,326
总引用数
179
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-Contrastive Networks: Self-Supervised Learning from Video
555 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 201
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Time-Contrastive Networks: Self-Supervised Learning from Video
    555 次引用 · 2018
  2. 2
    Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
    516 次引用 · 2022
  3. 3
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    512 次引用 · 2023
  4. 4
    RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
    267 次引用 · 2023
  5. 5
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  6. 6
    Time-Contrastive Networks: Self-Supervised Learning from Multi-view Observation
    116 次引用 · 2017
  7. 7
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
    101 次引用 · 2023
  8. 8
    Time-Contrastive Networks: Self-Supervised Learning from Video
    53 次引用 · 2017
  9. 9
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    38 次引用 · 2022
  10. 10
    Data-Efficient Learning for Sim-to-Real Robotic Grasping using Deep Point Cloud Prediction Networks
    29 次引用 · 2019

主要合作者

SLSergey Levine7 篇合著论文YCYevgen Chebotar6 篇合著论文ABAnthony Brohan6 篇合著论文DKDmitry Kalashnikov6 篇合著论文CFChelsea Finn6 篇合著论文BIBrian Ichter6 篇合著论文AIAlex Irpan6 篇合著论文FXFei Xia5 篇合著论文IMIgor Mordatch5 篇合著论文ILIsabel Leal5 篇合著论文PSPierre Sermanet5 篇合著论文KGKeerthana Gopalakrishnan4 篇合著论文YKYuheng Kuang4 篇合著论文SXSichun Xu4 篇合著论文VVVincent Vanhoucke4 篇合著论文YLYao Lu4 篇合著论文KHKarol Hausman4 篇合著论文TXTed Xiao4 篇合著论文KRKanishka Rao4 篇合著论文NBNoah Brown4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前