James Sergeant

Australian Centre for Robotic Vision, VA Pittsburgh Healthcare System

论文数

5

总引用数

145

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 145 次引用
Artificial intelligence5 · 145 次引用
Robot4 · 140 次引用
Human–computer interaction2 · 110 次引用
Real-time computing2 · 108 次引用
Object (grammar)2 · 86 次引用
Machine learning2 · 86 次引用
Off the shelf2 · 86 次引用
Event (particle physics)2 · 86 次引用
Protocol (science)2 · 86 次引用
Benchmark (surveying)2 · 86 次引用
Baseline (sea)2 · 86 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
145
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
The ACRV picking benchmark: A robotic shelf picking benchmark to foster reproducible research
81 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Australian Centre for Robotic Vision, VA Pittsburgh Healthcare System

代表论文

  1. 1
    The ACRV picking benchmark: A robotic shelf picking benchmark to foster reproducible research
    81 次引用 · 2017
  2. 2
    Mini-review: Robotic wheelchair taxonomy and readiness
    29 次引用 · 2022
  3. 3
    Multimodal deep autoencoders for control of a mobile robot
    27 次引用 · 2015
  4. 4
    The ACRV Picking Benchmark (APB): A Robotic Shelf Picking Benchmark to Foster Reproducible Research
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Towards multimodal and condition-invariant vision-based registration for robot positioning on changing surfaces
    3 次引用 · 2016

主要合作者

BUBen Upcroft4 篇合著论文CLChris Lehnert3 篇合著论文RMRuben Mangels2 篇合著论文CMChris McCool2 篇合著论文MMMichael Milford2 篇合著论文JWJoseph W. Durham2 篇合著论文JEJake E. Dean2 篇合著论文AWAdam W. Tow2 篇合著论文FZFangyi Zhang2 篇合著论文LNLachlan Nicholson2 篇合著论文NSNiko Suenderhauf2 篇合著论文PTPeter T. Kujala2 篇合著论文MEMarkus Eich2 篇合著论文PCPeter Corke2 篇合著论文LWLiao Wu2 篇合著论文TPTrung Pham2 篇合著论文JLJürgen Leitner2 篇合著论文SAS. Andrea Sundaram1 篇合著论文MCMatthew Cooper1 篇合著论文DRDavid R. Thompson1 篇合著论文
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