Jairo Maldonado-Contreras

Jet Propulsion Laboratory, Georgia Institute of Technology

论文数

6

总引用数

171

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 171 次引用
Computer science6 · 171 次引用
Robot4 · 166 次引用
Engineering4 · 163 次引用
Systems engineering3 · 159 次引用
Modular design2 · 156 次引用
Autonomy2 · 156 次引用
Human–computer interaction3 · 112 次引用
Architecture1 · 105 次引用
Geography1 · 105 次引用
Archaeology1 · 105 次引用
Simulation3 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
171
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
105 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 96
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
    105 次引用 · 2021
  2. 2
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  3. 3
    OpenSim Model for Biomechanical Analysis with the Open-Source Bionic Leg
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Continuous-Context, User-Independent, Real-Time Intent Recognition for Powered Lower-Limb Prostheses
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Mode-Unified Intent Estimation of a Robotic Prosthesis Using Deep-Learning
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    User- and Speed-Independent Slope Estimation for Lower-Extremity Wearable Robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

AJAaron J. Young4 篇合著论文KHKinsey Herrin3 篇合著论文SZSixu Zhou3 篇合著论文JCJonathan Camargo3 篇合著论文KBKrishan Bhakta3 篇合著论文JAJeffrey A. Edlund2 篇合著论文JTJesus Tordesillas2 篇合著论文TTThomas Touma2 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting2 篇合著论文ACAbhishek Cauligi2 篇合著论文GSGautam Salhotra2 篇合著论文NANikhilesh Alatur2 篇合著论文TLThomas Lew2 篇合著论文JWJoel W. Burdick2 篇合著论文AKArash Kalantari2 篇合著论文GMGregory Miles2 篇合著论文BTBrett T. Lopez2 篇合著论文TPTorkom Pailevanian2 篇合著论文KEKamak Ebadi2 篇合著论文WRWilliam R. Walsh2 篇合著论文
尚未生成